【MATLAB】不同优化算法整定PID控制器参数（七）—— 一阶带时延的被控对象

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分类专栏： 基于智能算法的PID参数整定研究 文章标签： 智能优化算法 PSO算法 FOA算法 GA算法 Z-N整定
于 2021-06-09 18:25:54 首次发布
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【MATLAB】不同优化算法整定PID控制器参数（七）—— 一阶带时延的被控对象

【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数

【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数

0研究背景

写在前面：
 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败；
 2.如果运行时间过长，请观察迭代次数是否有变化。
 3.本博客附上算法运行图并详细介绍，如果转载请注明出处；
 4.如果本博客恰巧与您的研究有所关联，欢迎您的咨询qq1366196286

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【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数

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【Simulink】PSO算法优化Simulink模型的参数在线整定（二）一一一高阶不稳定系统

【MATLAB】GA优化算法整定PID控制器参数（三）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】NSGA-2优化算法整定PID控制器参数（四）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）—— 一阶带时延的被控对象

在这里插入图片描述

2FOA的算法结果

最佳指标适应度值如下

在这里插入图片描述

阶跃响应输出如下
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3IFOA的算法结果

最佳指标适应度值如下

在这里插入图片描述

阶跃响应输出如下

在这里插入图片描述

4PSO的算法结果

最佳指标适应度值如下

在这里插入图片描述

阶跃响应输出如下

在这里插入图片描述

5Z-N的算法结果

阶跃响应输出如下

在这里插入图片描述

6Traditional的算法结果

阶跃响应输出如下

在这里插入图片描述

7GA的算法结果

最佳指标适应度值如下

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阶跃响应输出如下

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8NSGA-2的算法结果

最佳指标适应度值如下

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阶跃响应输出如下

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昔时扬尘处
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