Autosar之SomeIP 车载以太网【5】TP

7. TP

        为了实现对应用层发送数据过大时进行的必要拆包与组包的工作，进而完成大量数据包的发送与接收。

        SOME/IP-TP是基于UDP协议的，而不是基于TCP协议的。SOME/IP-TP是SOME/IP协议的扩展，它在SOME/IP协议的基础上提供了可靠传输机制，以保证消息的可靠性和完整性。在SOME/IP-TP中，UDP协议被用作传输层协议，而不是TCP协议。这种选择是因为在车载领域，网络通信需要满足低时延和高带宽的要求，而UDP协议的无连接特性能够提供更低的通信延迟和更好的网络吞吐量。

        SOME/IP-TP直接与PDUR层进行交互，当上层应用模块发送大量数据时，会通过PDUR发送数据给到SOME/IP-TP模块进行拆包，拆分的包将按照协议格式再通过PDUR模块依次发送。

• 帧格式

  

  • Message Type：当TP-Flag(Bit2)=1时，OffsetField，Reserved Field以及More Segement Flag才会存在

  • Offset Field: 表示当前已发送或者接收的数据量，其基本单位为16Byte,如该值等于92，表示截至目前为止已发送了92X16=1472字节长度的Payload

  • More Segments Flag: 表示是否还有Segement报文，当其值为1时表示还有剩余的Segement，当其值为0时则表示没有剩余的Segement，当前Segement就是最后一条