矩阵

图像变换

变换矩阵

1. 缩放

$T=\left(\begin{array}{cc}a& 0\\ 0& b\end{array}\right)$

2. 翻转：

• 关于x轴：

$T_x=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& -1\end{array}\right)$

• 关于y轴：

$T_y=\left(\begin{array}{cc}-1& 0\\ 0& 1\end{array}\right)$

• 关于原点对称：

$T=\left(\begin{array}{cc}-1& 0\\ 0& -1\end{array}\right)=T_y\ast T_x$

3. 错切：

• 沿x轴错切：y不变，x=x+ay

$T=\left(\begin{array}{cc}1& a\\ 0& 1\end{array}\right)$

即对应方程组：

$\{\begin{array}{l}{x}^{\prime }=1\ast x+a\ast y\\ y^{\prime }=0\ast x+y\end{array}$

• 沿y轴错切：x不变，y=bx+y

$T=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ b& a\end{array}\right)$

4. 旋转变换：

（x, y） 顺时针旋转 $\theta$度：

已知：
$\tan \alpha =\frac{y}{x}$
$x=\cos \alpha \ast d$
$y=\sin \alpha \ast d$
$\downarrow$
$$\begin{gathered} x^{\prime }=d\ast \cos (\alpha -\theta ) \\ =d\ast (\cos \alpha \cos \theta +\sin \alpha \sin \theta ) \\ =\cos \theta \ast x+\sin \theta \ast y \end{gathered}$$
同理：
$y^{\prime }=d\ast \sin (\alpha -\theta )=\cos \theta \ast y-\sin \theta \ast x$

整理得：
(x, y) --顺时针旋转$\theta$度–> ($\cos \theta \ast x+\sin \theta \ast y$, $-\sin \theta \ast x+\cos \theta \ast y$)

TIPS:三角公式

1. sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ
2. cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ

$T=\left(\begin{array}{cc}\cos \theta & \sin \theta \\ -\sin \theta & \cos \theta \end{array}\right)$

• 平移：引入仿射变换

单位矩阵 I (Identity)：

$I_2=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& 1\end{array}\right)...$

矩阵的逆

• 定义：

AB = BA = I, 则称B是A的逆矩阵， B = A^-1

A称为可逆矩阵（非奇异矩阵 non-singular）
不可逆矩阵(奇异矩阵 singular) 少

A⁰ = I
A^-1 逆矩阵

BA = I $\Rightarrow$ B是A的左逆矩阵
AC = I $\Rightarrow$ C是A的右逆矩阵
如果A即存在B又存在C $\Rightarrow$ B = C

推论：A可逆矩阵一定是方阵

• 性质：

(A^-1)-1 = A
(BA)^-1 = B^-1A^-1

看待矩阵的四个视角

一、二维数据：

每一行：样本

每一列: 特征

二、系统：

线性系统，方程组

三、向量的函数：

变换：输入向量，输出向量

仿射变换：任意变换 --> 矩阵参数求解

四、空间：

线性空间

坐标

图形变换：原图形放到新的空间中

由图形位置反推出空间矩阵