YOLOv10改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题

已于 2025-03-25 10:01:15 修改
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分类专栏： YOLOv10改进专栏 文章标签： YOLO 目标检测 计算机视觉 深度学习
于 2024-09-27 16:32:58 首次发布
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一、本文介绍

本文记录的是改进YOLOv10的损失函数，将其替换成Slide Loss，并详细说明了优化原因，注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题，为困难样本赋予更高的权重，使模型在训练过程中更加关注困难样本。若是在自己的数据集中发现容易样本的数量非常大，而困难样本相对稀疏，可尝试使用Slide Loss来提高模型在处理复杂样本时的性能。

专栏目录：YOLOv10改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进

专栏地址：YOLOv10改进专栏——以发表论文的角度，快速准确的找到有效涨点的创新点！

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YOLOv10改进 | 损失函数篇 | SlideLoss、FocalLoss、VFLoss分类损失函数助力细节涨点(全网最全)
Snu77的博客
07-10 1635
本文给大家带来的是分类损失损失函数，我们之前看那的那些IoU都是边界框回归损失，和本文的修改内容并不冲突，所以大家可以知道损失函数分为两种一种是分类损失另一种是边界框回归损失，上一篇文章里面我们总结了过去百分之九十的边界框回归损失的使用方法，本文我们就来介绍几种市面上流行的和最新的分类损失函数，同时在开始讲解之前推荐一下我的专栏，本专栏的内容支持(分类、检测、分割、追踪、关键点检测),专栏目前为限时折扣，
YOLOv9改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题
Limiiiing的博客
08-24 2087
本文记录的是改进YOLOv9的损失函数，将其替换成Slide Loss，并详细说明了优化原因，注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题，为困难样本赋予更高的权重，使模型在训练过程中更加关注困难样本。若是在自己的数据集中发现容易样本的数量非常大，而困难样本相对稀疏，可尝试使用Slide Loss来提高模型在处理复杂样本时的性能。
YOLOv10【损失函数篇】
最新发布
Suxd_best的博客
04-08 68
YOLOv10 是 YOLO 系列的最新版本，继承了 YOLO 系列的核心思想：将目标检测任务视为一个单一的回归问题，直接从图像像素到边界框坐标和类别标签进行预测。这种端到端的检测方式使得 YOLO 模型在速度和精度之间取得了良好的平衡。YOLOv10 在 YOLOv8 和 YOLOv9 的基础上进行了多方面的改进，包括网络架构的优化、损失函数的改进、数据增强策略的增强等，使其在各种基准数据集上均表现出卓越的性能。
yolov10/v8 loss详解
athrunsunny的博客
05-30 6396
yolov10出了就想看看它的loss设计有什么不同，看下来由于v8和v10的loss部分基本一致就放一起了。v10的，还没看的可以看看，初步尝试耗时确实有提升好记性不如烂笔头，还是得记录一下，以免忘了，废话结束！！！
YOLOv9改进策略【损失函数篇】| Shape-IoU：考虑边界框形状和尺度的更精确度量
Limiiiing的博客
09-18 1759
本文记录的是改进YOLOv9的损失函数，将其替换成Shape-IoU。现有边界框回归方法通常考虑GT（Ground Truth）框与预测框之间的几何关系，通过边界框的相对位置和形状计算损失，但忽略了边界框本身的形状和尺度等固有属性对边界框回归的影响。为了弥补现有研究的不足，Shape-IoU提出了一种关注边界框本身形状和尺度的边界框回归方法。
YOLOv10改进 | 损失函数篇 | InnerIoU、InnerSIoU、InnerWIoU、FocusIoU等损失函数
Snu77的博客
07-09 3196
本文给大家带来的是YOLOv10最新改进，为大家带来最近新提出的InnerIoU的内容同时用Inner的思想结合SIoU、WIoU、GIoU、DIoU、EIOU、CIoU等损失函数，形成 InnerIoU、InnerSIoU、InnerWIoU、等新版本损失函数，同时还结合了Focus和AIpha思想形成的新的损失函数，其中Inner的主要思想是：引入了不同尺度的辅助边界框来计算损失，(该方法在处理非常小目标的检测任务时表现出良好的性能(但是在其它的尺度检测时也要比普通的损失要好)。
YOLOv8改进 | 损失函数篇 | 更加聚焦的边界框损失Focaler-IoU、InnerFocalerIoU（二次创新）
Snu77的博客
02-01 6414
本文给大家带来的改进机制是更加聚焦的边界框损失已经我进行二次创新的InnerFocalerIoU同时本文的内容支持现阶段的百分之九十以上的IoU，比如Focaler-IoU、Focaler-ShapeIoU、Innner-Focaler-ShapeIoU包含非常全的损失函数，边界框的损失函数只看这一篇就够了。
损失函数篇 | YOLOv10 更换损失函数之 SIoU / EIoU / WIoU / Focal_xIoU 最全汇总版
YOLOv8项目贡献者
09-30 907
损失函数篇 | YOLOv10 更换损失函数之 SIoU / EIoU / WIoU / Focal_xIoU 最全汇总版
YOLOv10改进 | EIoU、SIoU、WIoU、DIoU、FocusIoU等二十余种损失函数
Snu77的博客
07-09 2359
这篇文章介绍了YOLOv10的重大改进，特别是在损失函数方面的创新。它不仅包括了多种IoU损失函数的改进和变体，如SIoU、WIoU、GIoU、DIoU、EIOU、CIoU，还融合了“Focus”思想，创造了一系列新的损失函数。这些组合形式的损失函数超过了二十余种，每种都针对特定的目标检测挑战进行优化。文章会详细探讨这些损失函数如何提高YOLOv10在各种检测任务中的性能，包括提升精度、加快收敛速度和增强模型对复杂场景的适应性。
YOLOv12改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题
Limiiiing的博客
03-11 297
本文记录的是改进YOLOv12的损失函数，将其替换成Slide Loss，并详细说明了优化原因，注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题，为困难样本赋予更高的权重，使模型在训练过程中更加关注困难样本。若是在自己的数据集中发现容易样本的数量非常大，而困难样本相对稀疏，可尝试使用Slide Loss来提高模型在处理复杂样本时的性能。
YOLOv8改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题
Limiiiing的博客
12-12 583
本文记录的是改进YOLOv8的损失函数，将其替换成Slide Loss，并详细说明了优化原因，注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题，为困难样本赋予更高的权重，使模型在训练过程中更加关注困难样本。若是在自己的数据集中发现容易样本的数量非常大，而困难样本相对稀疏，可尝试使用Slide Loss来提高模型在处理复杂样本时的性能。
YOLOv11改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题
Limiiiing的博客
09-30 2694
本文记录的是改进YOLOv11的损失函数，将其替换成Slide Loss，并详细说明了优化原因，注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题，为困难样本赋予更高的权重，使模型在训练过程中更加关注困难样本。若是在自己的数据集中发现容易样本的数量非常大，而困难样本相对稀疏，可尝试使用Slide Loss来提高模型在处理复杂样本时的性能。
YOLOv8改进 | 损失函数篇 | MPDIoU、InnerMPDIoU助力细节涨点（二次创新 + 代码解析）
热门推荐
Snu77的博客
11-25 1万+
本文为读者详细介绍了YOLOv8模型的最新改进，带来的改进机制是最新的损失函数MPDIoU和融合了最新的Inner思想的InnerMPDIoU(效果打爆之前的所有的损失函数)提升检测精度和处理细节方面的作用。通过深入探讨MPDIoU和InnerMPDIoU(全网首发)的工作原理和实际代码实现，本文旨在指导读者如何将这些先进的损失函数技术应用到YOLOv8模型中，以提高其性能和准确性。文章内容涵盖从理论基础、代码实现，到实际教你如何添加本文的机制到你的模型中。
YOLOv10改进 | 损失函数篇 | YOLOv10引入引MPDIoU, GIoU,DIoU, CIoU, SIoU,EIoU, WIoU, LMPDIoU等损失函数
tsg6698的博客
06-19 1984
到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv10改进有效涨点专栏，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~def bbox_iou(box1, box2, xywh=True, GIoU=False, DIoU=False, CIoU=False, eps=1e-7):的全部代码。1. YOLOv10中添加MPDIoU, GIoU,DIoU, CIoU, SIoU等损失函数的方式。
YOLOv9改进策略【损失函数篇】| 通过辅助边界框计算IoU提升检测效果(Inner_GIoU、Inner_DIoU、Inner_CIoU、Inner_EIoU、Inner_SIoU)
Limiiiing的博客
09-20 1083
为了弥补现有 IoU 损失在不同检测任务中泛化性弱和收敛速度慢的问题，·Inner-IoU·通过引入比例因子 “ratio” 来控制辅助边界框的尺度大小，利用不同尺度的辅助边界框来计算损失，从而加速边界框回归过程。
YOLOv10改进策略【损失函数篇】| 替换激活函数为Mish、PReLU、Hardswish、LeakyReLU、ReLU6
Limiiiing的博客
10-10 1466
在卷积神经网络中，激活函数通过在神经网络中引入非线性，使网络能够学习和逼近复杂函数，从而处理复杂的模式识别与分类问题。
YOLOv9改进策略【损失函数篇】| 引入Soft-NMS，提升密集遮挡场景检测精度，包括GIoU-NMS、DIoU-NMS、CIoU-NMS、SIoU-NMS、 EIou-NMS
Limiiiing的博客
09-13 1950
传统的非极大值抑制（NMS）算法在目标检测中存在一个问题，即当一个物体的检测框与具有最高得分的检测框M有重叠（在预定义的重叠阈值内）时，会将该检测框的得分设置为零，从而导致该物体可能被遗漏，降低了平均精度。为了解决这个问题，作者提出了Soft-NMS算法。本文将YOLOv9默认的NMS修改成GIoU-NMSDIoU-NMSCIoU-NMSSIoU-NMSEIou-NMS。
YOLOv10 的损失函数解析
浩瀚之水的专栏
03-28 846
YOLOv10 在 YOLO 系列的演进中进一步优化了任务解耦与动态平衡策略，通过 ​多模态损失融合、自适应样本分配 和 ​轻量化设计，显著提升了检测精度与推理效率。
YOLOv8改进 | 损失函数篇 | 2024高质量的目标检测边界框回归损失Unified-IoU、FocalUIoU、FocalInvUIoU（设置动态epoch参数）
Snu77的博客
10-11 3661
本文给大家带来的改进机制是最近新提出的高质量的目标检测边界框回归损失Unified-IoU，其通过动态调整模型对不同质量预测框的关注，优化目标检测中的边界框回归精度。UIoU引入了FocalBox方法，通过缩放预测框与真实框分配权重，并采用了退火策略（引入动态参数epoch），逐渐将模型的注意力从低质量预测框转移到高质量预测框，平衡了训练速度与检测精度。其还有一定的解决样本不平衡问题，同时该损失函数可以和现有的任何边界框回归损失函数进行结合，例如ShapeIoU和其结合可以形成二次创新，它是一种类似于之前
Slide Loss
03-20
### Slide Loss 的定义与实现 Slide Loss 是一种特定类型的损失函数，在某些强化学习和监督学习场景下被应用。它通常用于优化模型的行为，特别是在处理连续动作空间或者复杂状态转移的情况下。尽管滑动损失（Slide Loss）并不是一个广泛使用的术语，但从上下文中可以看出其可能指代某种动态调整的损失机制。 #### 定义 Slide Loss 可能是指基于时间序列数据或逐步更新的数据流设计的一种损失函数。这种损失函数的特点在于它的计算方式会随着训练过程的变化而变化，类似于滚动窗口的概念。具体来说，它可以被视为一种动态加权的一般化形式，其中每一步的权重取决于当前的状态或其他条件变量[^1]。 对于机器学习中的 Slide Loss 来说，其核心思想是通过引入平滑因子来减少梯度波动的影响，从而提高收敛速度并改善最终性能。这可以通过以下公式表示： \[ L_{slide} = \sum_t w(t) \|y_t - f(x_t)\|^2 \] 这里 \(w(t)\) 表示第 t 步的时间依赖权重，\(f(x_t)\) 则代表预测值，而 \(y_t\) 为目标真实值。 #### 实现方法 以下是 Python 中的一个简单实现例子，展示了如何构建这样的 slide loss 函数: ```python import tensorflow as tf def custom_slide_loss(y_true, y_pred, alpha=0.9): """ 自定义滑动损失函数 参数: y_true: 真实标签张量 y_pred: 预测值张量 alpha: 平滑参数，默认为0.9 返回: 计算得到的平均滑动损失 """ error = tf.square(y_true - y_pred) weights = tf.pow(alpha, tf.range(tf.shape(error)[0], dtype=tf.float32)) weighted_error = error * weights[:, None] return tf.reduce_mean(weighted_error) # 使用自定义loss编译模型 model.compile(optimizer='adam', loss=lambda yt, yp: custom_slide_loss(yt, yp), metrics=['accuracy']) ``` 上述代码片段展示了一个简单的 TensorFlow/Keras 自定义损失函数 `custom_slide_loss` ，该函数利用指数衰减的方式赋予较新的样本更高的重要性，同时逐渐降低旧样本的影响程度[^2]。 #### 结论 综上所述，虽然 Slide Loss 不是一个标准术语，但它可以从现有理论框架中推导出来，并且具有实际应用场景的价值。通过对传统均方误差加入适当调节项，能够有效提升算法适应性和鲁棒性。
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