OdriveFOC-无刷电机控制(软件篇)
前言
在上篇硬件设备的基础之上,本篇将叙述如何将电机转动。
硬件篇如下:
【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制(硬件篇)
【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制(指令篇)
【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制(软件篇)
【电机控制】OdriveFOC无刷电机速度环位置环
搞完了硬件,我们需要先配置好Windows电脑,需要:
1.Python 3
2.odrivetool
3.Zadig
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、Python 3
1.Python3.11
二、odrivetool
1.odrivetool
在开始菜单下(点击键盘上的windows键)输入cmd后Enter
输入如下代码开始安装odrivetool的最新版本
pip install odrive
三、Zadig
1.Zadig
前提:
将 micro-usb 数据线插入 ODrive 上的 microUSB 端子上,另一头连接到电脑 USB 口。
将Zadig下载好。
Zadig下载链接
Options选项中选中List All devices
选择ODrive3.6 Native
选libusb,点replace
等待成功
总结
本文仅仅简单介绍了OdriveFOC-无刷电机控制(软件篇),评论区欢迎讨论。