【电机控制】RS485通讯MODBUS协议实验

【电机控制】RS485通讯MODBUS协议实验

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前言

1.STLINK仿真器
2.USB-TTL
3.USB转RS485
4.RS485转TTL
5.STM32控制器
6.上位机SSCOM（带MODBUS协议）

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、串口数据格式

串口通信帧数据如此，每帧由空闲位、起始位、数据位、校验位、停止位组成
传输的数据是低位在前高位在后
从低到高，1000 1101，每位104us
9600bps就是每秒传输9600bit（位）的意思，也就相当于：1/9600=1.041666666666667e-4秒为每个bit的传输时间，也即104us

二、示波器解析串口数据

1.上位机发送数据

发送字符1，对应ASCII理论值十进制为49

上位机发送数据波形

2、3、4、5、6、7、8、9组成8位数据
反馈为 0011 0001

2.MCU接收数据波形

1.加上光耦隔离

2.不加光耦隔离

可以看出，加了光耦，数据接收异常；
不加光耦，数据接收正常

三、MODBUS协议格式

四、代码

1.实验一：发送010600010055

2.实验二：发送010600010056

void TestOpr(void)
{	
	/* 这里只是演示，不具实际意义 */
	if (regGroup[1] == 0x55)
	{
		printf("驱动电机A ！\r\n");
		regGroup[1] = 0;				//这里是为了防止重复输出
	}
	else if (regGroup[1] == 0x56)
	{
		printf("驱动电机B ！\r\n");
		regGroup[1] = 0;				//这里是为了防止重复输出
	}
}

3.实验三：发送010600010017

void UartDriver(void)
{
	static unsigned char len;
	static unsigned char buf[64];
  unsigned char i;
	unsigned char cnt;
	unsigned int crc;
	unsigned char crch,crcl;
	if (From_Flag)            									//帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
	{
		From_Flag = 0;           								//帧接收完成标志清零
		len       = UartRead(buf,sizeof(buf));   				//将接收到的命令读到缓冲区中
		crc       = GetCRC16(buf,len-2);       					//计算CRC校验值，除去CRC校验值
		crch=crc  >> 8;    										//crc高位
		crcl=crc  &  0xFF;										//crc低位
		printf("485接收数据\r\n");
		for(i = 0;i < len;i ++)
			printf("485接收的值 = buf[%d] = %x \r\n",i,buf[i]);
		if((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl))  		//判断CRC校验是否正确
		{
			/* 在点对多点的应用中，这里还需要加上一条，判断报文的地址是否和本机地址一致，否则不作处理 */
			/* 可设置不同从机为不同地址，用以区分报文是发给谁的，相同则处理，不同则不作处理 */
			switch (buf[1])  									//按功能码执行操作
			{
				case 0x03:     									//读数据
					if((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05))  	//寄存器地址支持0x0000~0x0005
					{
						if(buf[3] <= 0x04) 
						{
							i      = buf[3];					//提取寄存器地址
							cnt    = buf[5];  					//提取待读取的寄存器数量
							buf[2] = cnt*2;  					//读取数据的字节数，为寄存器*2，因modbus定义的寄存器为16位
							len    = 3;							//响应帧第4个字节开始为数据
							while(cnt --)
							{
								buf[len ++] = 0x00;				//寄存器高字节补0
								buf[len ++] = regGroup[i ++];	//低字节
							}
						}
						break;
					}
					else  										//寄存器地址不被支持时，返回错误码
					{   
						buf[1] = 0x83;  						//功能码最高位置1
						buf[2] = 0x02;  						//设置异常码为02-无效地址
						len    = 3;
						break;
					}
				case 0x06:           							//写入单个寄存器
					if((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05))   	//寄存器地址支持0x0000-0x0005
					{
						if(buf[3] <= 0x04)
						{
							i           = buf[3];				//提取寄存器地址
							regGroup[i] = buf[5];				//保存寄存器数据
						}
						len -= 2;                				//长度-2以重新计算CRC并返回原报文
						break;
					}
					else  
					{											//寄存器地址不被支持，返回错误码
						buf[1] = 0x86;           				//功能码最高位置1
						buf[2] = 0x02;          				//设置异常码为02-无效地址
						len    = 3;
						break;
					}
				default:   						 				//其他不支持的功能码
					buf[1] = 0x80;     							//功能码最高位置1
					buf[2] = 0x01;     							//设置异常码为01—无效功能
					len    = 3;
					break;
			}
			crc = GetCRC16(buf,len);           					//计算CRC校验值
			buf[len ++] = crc >> 8;           					//CRC高字节
			buf[len ++] = crc & 0xff;        					//CRC低字节
			Send_Data(buf,len); 			 					//发送响应帧
		}
		else	/* 如果校验值错误，执行错误处理函数 这里用串口1打印一条提示信息 也可自定义共它处理函数 */
			printf("接收错误\r\n");
	}
}

五、实验

0.实物接线

USB-TTL TXD- MCU-RXD PA10
USB-TTL RXD- MCU-RXD PA9
USB转485 A- RS485转TTL A
USB转485 B- RS485转TTL B
USB转485 RXD- MCU-RXD PA3
USB转485 GND- MCU-GND

1.实验一

2.实验二

3.实验三

六、参考资料

MODBUS通讯协议中文版.pdf
隔离串口通信电路设计注意事
Ascii（256个） 编码表 完整码表 ASCII编码 ASCII表 ASCII码 二进制 十进制 八进制 十六进制
隔离串口通信电路设计注意事
STM32开发（六）STM32F103 通信 —— RS485 Modbus通信编程详解
STM32F1之485通信
STM32F103C8T6的MODBUS-RTU通讯（485通讯）
基于STM32以及modbus——RTU的从机程序（STM32作为从机）
并行，串行，同步，异步与UART，串口，TTL，RS232，RS485相关概念认识与解读

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】RS485通讯MODBUS协议实验，评论区欢迎讨论。