AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）9.2、ISO 26262对硬件验证与通信验证的要求

最新推荐文章于 2024-11-03 23:51:23 发布
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文章标签： ISO26262 功能安全 AUTOSAR
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本文探讨了ISO 26262在硬件验证方面的要求，包括RAM、Flash和内核测试，并介绍了AUTOSAR如何通过MCAL层的标准模块实现这些功能。同时，文章也阐述了ISO 26262对通信验证的要，如帧超时、节点丢失和CRC校验，以及AUTOSAR ComSpec中的相关规定和机制。

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1、 ISO 26262对硬件验证的要求

2、 ISO 26262对通信验证的要求

1、 ISO 26262对硬件验证的要求

        ISO 26262在硬件验证方面也有一些要求， 在硬件测试方面主要包括以下三个部分：

  • ①RAM测试；
  • ②Flash测试；
  • ③内核测试。

        在ISO 26262 Part 5中， 定义了一系列RAM错误检测机制， 如图9.4所示。

图9.4 ISO 26262中提出的RAM错误检测机制

        这里RAM测试是为了测试RAM单元的物理健康性， 不是为了测试RAM的内容。 其中RAM单元是存储的单元， 依赖于处理器。

        对应地， AUTOSAR MCAL中有一个RamTst模块ÿ

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CP AUTOSAR标准之RAMTest(AUTOSAR_CP_SWS_RAMTest)（更新中……）
CoolBreeze的博客
07-06 406
AUTOSAR基础软件模块“RAM测试”的功能、API和配置。RAM测试是对RAM单元的物理健康状况的测试。它不是为了测试RAM的内容。用于寄存器的RAM也经过测试。在本文档中，RAM单元被理解为内存单位，可由处理器单独寻址。因此，对于16位处理器，单元大小(以位为单位)例如为16。存在不同的RAM测试算法。它们针对不同的故障模型集，实现不同的覆盖率，导致不同的运行时间，并且具有破坏性或非破坏性。覆盖率还取决于底层物理RAM架构。
功能安全实战系列02-RamTst(RamTest)开发介绍
initiallizer的博客
08-25 377
系统介绍功能安全相关RamTst内容及配置实现方案
Autosar MCAL开发必知的“术语”+“缩写”概念
热门推荐
「汽车电子助手」的博客
10-16 2万+
如何使用该博文？ ==>您可以将该篇博文当做“字典”，遇到疑惑的Autosar“关键字”，使用组合键Ctrl+F，快速查找该关键字。 目录 1 Microcontroller Drivers 1.1 Core Test Driver：CorTst 1.2 GPT Driver：Gpt 1.3 MCU Driver：Mcu 1.4 Watchdog Driver：Wdg 2 Memory Drivers 2.1 EEPROM Driver：Eep 2.2 Flash Dri...
详细介绍AUTOSAR各个模块作用PART14(MCAL)
汽车软件开发
09-02 4072
MCAL是基于特定芯片的最底层驱动，直接驱动芯片的外设功能，设置，管理，控制各外设的寄存器，提供外设的初始化，动态修改配置，读写，等操作的接口。 具体包括的模块如下： 84、CAN driver can控制器的驱动程序，CAN驱动程序抽象了对CAN硬件的访问，以发送和接收消息以及在控制器状态（睡眠，停止等）。 85、ETH driver 以太网的驱动程序，抽象了对以太网硬件的访问。 86、EthSwt EthSwt模块为控制和配置以太网提供了统一且独立于硬件的接口开关。 当使用多个相同的ECU（例如摄像机.
RamTst (RAM Test)
erroror的专栏
11-03 763
AUTOSAR RAM Test (RamTst) 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理和执行 RAM 自测试的重要模块。通过启动自检、周期性自测试、错误检测和报告、数据完整性验证、日志记录和接口扩展等功能，RamTst 模块为汽车电子系统提供了可靠的 RAM 自测和诊断基础。理解和实现 RamTst 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 RamTst 提供的标准化接口，开发者可以有效地管理和执行 RAM 自测试，确保系统的稳定性和安全性。
CP AUTOSAR标准之CANDriver(AUTOSAR_SWS_CANDriver)（更新中……）
CoolBreeze的博客
07-15 418
AUTOSAR基础软件模块CAN驱动程序(在本文档中称为“Can模块”)的功能、API和配置。Can模块属于最低层，执行硬件访问并向上层提供独立于硬件的API。唯一可以访问Can模块的上层是CanIf模块(另请参阅SRS_SPAL_12092)。Can模块提供启动传输的服务，并调用CanIf模块的回调函数来通知事件，这些服务独立于硬件。此外，它还提供控制属于同一CAN硬件单元的CAN控制器的行为和状态的服务。只要属于同一CAN硬件单元，单个Can模块就可以控制多个CAN控制器。
Adaptive AutoSAR 标准介绍
usstmiracle的博客
12-01 5034
关于自适应AutoSAR 平台 自适应autosar 平台实现了adaptive applications的运营环境。它提供了两种接口，一种是service, 一种是API。平台功能分成两部分：service部分和adaptive AUTOSAR basis. 功能集合包括 1. 自适应平台的功能集合 2. 定义需求描述 3. 从应用和网络角度描述软件平台的行为 4. 但是并不限制adaptive 平台的软件架构设计。 每个(虚拟)机器上只要要有一个自适应AUTOSAR平台基础部分的示例。se
CP AUTOSAR标准之ChargingManager(AUTOSAR_CP_SWS_ChargingManager)
CoolBreeze的博客
06-12 240
本规范描述了AUTOSAR基础软件模块ChrgM的功能、API和配置。充电模块(ChrgM)属于AUTOSAR分层架构的服务层。 ChrgM实现了V2GTP(车辆到电网传输协议)和EXI(高效XML交换)，V2GTP定义了PDU的结构；即标头和有效负载定义。EXI负责压缩XML数据以加快处理速度。ChrgM模块与Crypto堆栈通信以支持数据认证和加密，以及证书管理和验证。
CP AUTOSAR标准之DataDistributionService(AUTOSAR_CP_SWS_DataDistributionService)
CoolBreeze的博客
06-12 163
该规范指定了数据分发服务AUTOSAR基础软件模块(Dds BSW)的功能、API和配置。
DAVINCI内存配置
博观而约取-厚积而薄发
07-02 745
<br />在DVEVM上，内存是256M，所以Codec中的例程都是按照256M内存进行配置的。而在，其他一些具体应用中，目标板的内存不一定为256M。所 以，内存配置是Davinci开发板上一项重要的技术。<br /> 笔者公司的开发板是128M，根据相关的文档，重新配置，编译了程序。在128M开发板上成功运行了Video_copy例程。具体步骤如下：<br /> DDR内存是ARM和DSP共享的，从Ox80000000到0x90000000。内存分为了如下几部分：<br /> 1：Li
1061_AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture_学习笔记4
小灰笔记
01-21 904
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture_学习笔记4 Grey 全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture_学习笔记4 摘录与批注 存储服务只有一个NVM Manager。 这样就有一个疑问了，RamTst难道只存在于MCAL之中？ 系统服务可能被所有层的软件全都用到，例如OS以及故障管理。 调试过程中的错误全都
功能安全专题之AUTOSAR内存分区机制
认真你就输了
12-04 1万+
本文来自于AUTOSAR技术资料。 前言 功能安全（Functional Safety）是一项系统特性，由于基于功能安全的设计会影响到系统设计，所以从系统开发初始阶段就要进行考虑。由于软件的复杂度会影响 到功能安全的设计，所以在AUTOSAR规范中，包含了部分与功能安全相关的需求，这些新技术和概念能够帮助降低功能安全相关组件的复杂度。不过需要强调的是，AUTOSAR虽然通过提供安全措施和机制来支持...
AutoSar MemTst
GMBai的博客
08-26 790
首先执行RamTst_Init，该函数将状态设置为RAMTST_EXECUTION_**STOPPED，**在MemTst.c中，如果观测到RamTst_ExecutionStatusType类型的结构体变量为STOPPED， 说明初始化函数已经执行完毕了，可以进行下一个步骤。MemT_RamTstMainFunction函数的作用是每间隔5ms来检测RamTst状态，如果是首次初始化，获取当前RAM状态，如果STOP，那么设置算法参数，并allow RamTst MainFunction执行。
CP AUTOSAR标准之FlashTest(AUTOSAR_CP_SWS_FlashTest)（更新中……）
CoolBreeze的博客
06-20 428
该规范指定了AUTOSAR基础软件模块Flash测试驱动程序的功能、API和配置。此闪存测试模块提供测试恒定内存的算法。恒定内存可以是数据/程序闪存、程序SRAM、锁定缓存，可以嵌入微控制器中，也可以通过内存映射连接到微控制器。为简化起见，SW模块称为闪存测试驱动程序。测试服务可以在MCU初始化后的任何时间执行，Flash测试驱动程序的用户可以选择合适的测试算法和正确的执行位置来满足系统的安全要求。测试服务本身取决于系统的存储概念。因此，不同测试算法的可用性是可配置的。
AUTOSAR与功能安全——硬件验证
萌萌烟雨的博客
07-14 1372
ISO26262在硬件验证方面也有一些要求，AUTOSAR MCAL层有专门的模块来实现这些要求，主要包括以下三个部分： ISO26262 AUTOSAR RAM测试 RamTst模块：在被测的RAM位置写入一个已知的序列，然后读取并测试是否与所写的序列相同 Flash测试 FlsTst模块：提供算法测试非易失性存储区 内核测试 CoreTst模块：通过对内核进行测试，验证CPU寄存器、中断控制器、算术逻辑单元、存储接口、缓存控制器、MPU单元等的功能是否完整 .
AUTOSAR中各BSW模块_“模块缩写”_“参考文档”以及所属“AUTOSAR软件层级”清单
「汽车电子助手」的博客
06-09 6452
目录 一、AUTOSAR底层软件BSW模块清单： 二、AUTOSAR库清单： 三、AUTOSAR特殊文件清单： 四、结尾： 一、AUTOSAR底层软件BSW模块清单： 该清单中详细介绍了各Autosar BSW模块的“缩写”、“参考文档”以及所属的“AUTOSAR软件层级”。 Module short name Module abbreviation (API service prefix) Module ID (uint16) Specification d...
02 CP AUTOSAR 基础模块功能描述
weixin_45576679的博客
10-28 7058
​前言 在上一篇介绍了CP AUTOSAR的分层结构，对于多数使用AUTOSAR架构开发汽车电子软件的工程师而言，主要关注的还是如何将AUTOSAR架构应用到具体的项目中，多数公司都是直接采用AUTOSAR开发工具链进行开发，主流的如Vector的Davinci工具链、ETAS的ISOLAR工具链以及EB等。 在AUTOSAR分层架构中，APP部分在特定的工具链的架构设计和实现相对比较简短，主要是建立SWC、SWC之间交互的接口、映射CAN信号、建立周期触发的函数、建立Client-Server
045_AUTOSAR学习笔记_Memory
小灰笔记
12-17 2411
         Memory驱动组包含两个主要的模块：Flash驱动、EEPROM驱动。          首先说Flash驱动，简写一般是FLS驱动。一般来说，主要的功能是用来模拟EEPROM。如果是在BootLoader中，Flash驱动应该是脱离于软件，通过引导程序下载到软件中再起作用。这部分，最初的时候我是不了解的，看到这里的描述看起来之前听别人所说的还是一个比较常见的设计方案。  ...
小姐姐炫酷唯美引导页.zip
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04-30
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AUTOSAR规范下的高效汽车ECU软件开发流程与应用
本文主要探讨了基于AUTOSAR规范的汽车电子控制单元（ECU）软件开发方法。随着汽车行业向电动汽车转型，传统的整车系统级分析和建模方法在应对复杂性和可靠性需求上存在诸多挑战。AUTOSAR（Automotive Open System ...
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