ROS的基本、常用命令合集

1.话题相关命令：
  rostopic list 可以看到当前所有的topic
  rostopic list -v  可以看到当前所有发布或者订阅的topic
  rostopic echo /joint_states     //查看话题信息
  rostopic type /joint_states    //话题的类型，类型名称一般开头字母大写且没有下划线，例如sensor_msgs/JointState
  rosmsg show sensor_msgs/JointState  //显示消息的内容

2.与路径相关
  echo $ROS_PACKAGE_PATH  查看当前的环境变量路径
  rospack find (功能包)     查看功能包路径

3.与source相关
  source ~/hello_world/devel/setup.bash   //source当前环境，当前环境有效
  gedit ~/.bashrc                       //打开文件
  echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc   //把当前环境永久保存在文件中