SLAM十四讲笔记（第五，六讲实践部分）（Ubuntu16.04）

SLAM十四讲笔记（第五，六讲实践部分）（Ubuntu16.04）

我是一个完完全全的小白，但仍有心想帮助跟我一样的人，所以在这里分享一下前几章我遇到的实践部分的问题，如果有什么不对的地方希望能得到大家的指正，有问题大家可以一起交流鸭。

1.第五讲：操作OpenCV

编译时应先返回build（用于存放cmake中间文件，以下皆为相同作用）的上一级文件夹即imageBasics文件夹中
再使用

build/imageBasics ubuntu.png

2.第五讲：拼接点云

ubuntu14以上使用一下命令安装PCL

sudo apt install libproj-dev

14以下则安装教程步骤
安装后若编译出现一下错误：

make[2]: *** No rule to make target
‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’, needed by ‘joinMap’. Stop.
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target
‘CMakeFiles/joinMap.dir/all’ failed make[1]: ***
[CMakeFiles/joinMap.dir/all] Error 2 Makefile:83: recipe for target