各种工业以太网比较

1.EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写 。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。
2.Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议西蒙公司开发。
3.PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。
4.MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。
5.EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO 和PDO 数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。

总结：

1.我认为工业以太网的竞争将会在Ethernet/IP和ProfiNet间进行，而其它工业以太网都是这两者的陪衬，将会逐渐退出市场。EtherNet/IP以后将由罗克韦尔自动化、Omron、施耐德和思科公司来推动，而ProfiNet将由业界老大西门子公司带领一些小公司去奋斗，由国内PLC厂商中的老二、老三和老五对老大，不知谁将引导未来。
2.工业以太网与普通以太网不一样，是在以太网基础上衍生出来的一种，与普通以太网区别在两点：；工业以太网的实时性更高（或者说介质访问控制层以及逻辑链路控制层设计得更合理，保证网络的利用率更高）；抗干扰能力更强。
3.关于Ethernet 和EtherCAT： Ethernet是以太网，EtherCAT是实时以太网，后者对前者做了一些改造。目前较受欢迎的工业以太网协议包括：PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、SERCOS III以及POWER LINK。
4.实时要求高： 传感器的控制器，运动控制器和伺服驱动；一般：PLC到机器人控制器；低： MES到上位机。
5.串行， 一般通讯的双方通过两根线就可以实现数据的收发，像电脑中的RS232等就是标准的串行总线，现在的USB也是串行，因为一次只能发送一位。
6.串行， 数据传输有多根线，因为一次就能发送多位。
7.串行和并行哪个更快呢？ 也许你会觉得并行一次可以传多位，肯定比串行快。那么你就错了，总线传输的速率，不仅取决于一次能发送多少位，而且还取决于你发送一次所用的速度。而并行总线，牵涉到多个数据线的数据同步问题，一般速率很难提高，且总线越长，越易受到干扰。而串行总线则没有这个问题，因此像现在的USB接口的速度可以做到很快。
8.Tcp/Ip： 由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇，能够在多个不同网络间实现信息传输。