【UG NX MCD 机电一体化概念设计】PID算法在 UG NX MCD 中的应用案例设计与实现（一）

PID算法是经典的行之有效的控制算法。

我们如何在NX实现相关的控制呢？MCD这么强大，不用来搞PID就可惜了。

对真实电机，控制器和控制卡通过控制算法控制电机的运动。

对MCD中位置控制，有MCD内置的加减速控制算法控制位置定位，而定位误差的控制暂时未知。

在MCD中，可通过添加碰撞体并配置其碰撞材料模拟真实平面，具有摩擦，阻尼属性。

具有重力场

可以配置弹簧

具有各种传感器

材料属性解释

• 动摩擦：动摩擦因数（或动摩擦系数）是彼此接触的物体做相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。
• 静摩擦：静摩擦是一个物体在另一个物体表面上具有相对运动趋势时，但并没有发生相对运动时，所受到的阻碍物体相对运动趋势的力。
• 滚动摩擦：滚动摩擦（rolling friction&#