PID算法是经典的行之有效的控制算法。
我们如何在NX实现相关的控制呢?MCD这么强大,不用来搞PID就可惜了。
对真实电机,控制器和控制卡通过控制算法控制电机的运动。
对MCD中位置控制,有MCD内置的加减速控制算法控制位置定位,而定位误差的控制暂时未知。
在MCD中,可通过添加碰撞体并配置其碰撞材料模拟真实平面,具有摩擦,阻尼属性。
具有重力场
可以配置弹簧
具有各种传感器
材料属性解释
- 动摩擦:动摩擦因数(或动摩擦系数)是彼此接触的物体做相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。
- 静摩擦:静摩擦是一个物体在另一个物体表面上具有相对运动趋势时,但并没有发生相对运动时,所受到的阻碍物体相对运动趋势的力。
- 滚动摩擦:滚动摩擦(rolling friction&#