【CNC——第5.1篇】PMAC硬件上需要注意的细节(硬件手册)

在这里插入图片描述

注意!

  • 供电端口UB1中 +/-12V 仅为模拟量输入输出使用,数据电路5v和GND接上即可工作。
    (详细请看技术手册供电部分)

  • 缓冲区EAROM,电改写只读存储器 ,断电不保存

  • 使用save命令,所改写的变量才会烧写到 EEPROM,电可擦可编程只读存储器,断电保存

  • 4个伺服轴通道接口断端口,每个轴通道包含以下引脚:

  • 12位+/-10V 模拟量输出

  • 脉冲 & 方向数字输出

  • 3通道差分 /单端编码器输入

  • 4个输入标志位, 2个输出标志位

  • 3路PWM 信号,每路包含 Top及Bottom 信号

  • 突然觉得自己作为机电工程师完全没有电气原理图的概念……

  • 限位标志接法在这里插入图片描述
  • 限位标志1或2接12V,为上拉
    在这里插入图片描述
  • 自动的限位功能可以通过设置 Ixx24来禁用,如I124=$120001禁1电机。
  • 供电部分注释
    注释1:如果不使用 TB1端子,这些线也可以用作对 PMAC 的+5V供电。
    在这里插入图片描述
  • $1002代表1002是16进制
发布了95 篇原创文章 · 获赞 183 · 访问量 25万+
展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页

©️2019 CSDN 皮肤主题: 技术黑板 设计师: CSDN官方博客

分享到微信朋友圈

×

扫一扫,手机浏览