【CNC——第9.1篇】使用Setup引导程序整定步进电机（开环步进电机整定方式之1）

背景知识

控制理论知识：整定。

指南链接：

整定: 解释为啥要整定
文大侠：PMAC下位机-PMAC安装参数设置
官网手册：SOFTWARE REFERENCE MANUAL，即软件参考手册。
经典老教程: PMAC入门教程-让电机动起来。

I变量 是啥？

I变量决定系统的工作特性，如设置电机速度方向，精度，回零以及PID参数等。 这些变量的值被保存在内存里的固定位置，并有预定好的意义，改变I变量的值即改变其某种设定，如激活电机1，则设置，I100=1，反则I100=0。共有1024个I变量，从I0到I1023 ，如下所示：

所有变量定义见官网手册：SOFTWARE REFERENCE MANUAL，即软件参考手册。

整定伺服驱动的方法就是配置I变量的方法。

配置I变量的方法共有3种：

1. Setup程序引导
2. 终端Termianl输入指令
3. Configure I变量配置面板直接修改

本文介绍第一个方法Setup程序引导 。

Setup程序引导整定

对于 Turbo卡，打开Pewin32Pro32程序，打开对于Setuo程序，如下图