halcon编程入门十五——手眼标定、机械手抓取

用九点法进行标定

先用blob分析在相机视野中找九个点的位置坐标，用排序的方法将位置坐标记录到一个数组中，让机械手依次走过九个点，读取机械手的坐标值，在halcon中将视野内相机的坐标和机械手的坐标相对应。