Ubuntu1604安装Apollo成功上岸

Ubuntu1604安装Apollo成功上岸

1. 代码下载
   Apollo代码下载的两个网站：
   github下载链接：

Using SSH

git clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git

Using HTTPS

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
（个人感觉，这个下载比较慢，可能是我网速不好，网速好的请忽略）
Gitee下载链接：
git clone https://gitee.com/ApolloAuto/apollo.git
（这个是国内下载源，下载非常快，推荐使用）
（此处借鉴了github上的Apollo软件安装教程）

Cloning into 'apollo'...
remote: Enumerating objects: 313277, done.
remote: Counting objects: 100% (313277/313277), done.
remote: Compressing objects: 100% (66199/66199), done.
remote: Total 313277 (delta 245822), reused 310653 (delta 243198), pack-reused 0
Receiving objects: 100% (313277/313277), 2.19 GiB | 11.10 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (245822/245822), done.
Checking out files: 100% (9124/9124), done.

显示这个就代表下载结束了，然后就会出现一个apollo文件夹；下面进行第二个步骤，安装docker

2. docker安装
   首先进入apollo文件夹：

cd apollo

输入下面两行代码：

git checkout master
echo "export APOLLO_ROOT_DIR=$(pwd)" >> ~/.bashrc  && source ~/.bashrc

运行下面这一行代码，安装docker：

bash apollo/docker/setup_host/install_docker.sh

运行这行命令，会自动下载docker容器，等出现图篇左上角状态时，表示docker安装成功；

拉取docker镜像

如果你有外网，而且网速特别好，请直接运行下面这行代码：

bash docker/scripts/dev_start.sh

如果没有外网，或者网速不好，请运行下面代码：
图片中运行

出现下面这个状态，表示镜像拉取成功：

[ OK ] Congratulations! You have successfully finished setting up Apollo Dev Environment.
[ OK ] To login into the newly created apollo_dev_michael container, please run the following command:
[ OK ]   bash docker/scripts/dev_into.sh
[ OK ] Enjoy!

镜像拉取成功后，运行：

bash docker/scripts/dev_start.sh -C

这条命令我试验过，不行，后来就搜索了一下，把docker的源改了就可以了，安装docker以后，etc文件夹里面会有docker文件夹，进入这个文件夹之后，看看有没有 daemon.json，这个文件，如果没有的话，就手动复制一下该文件夹下的.json文件，（我的是key.json) ,重命名为daemon.json，然后在该文件夹下面打开刚刚建好的daemon.json文件，里面的内容全删了，使用下面的内容：

sudo gedit daemon.json （打开.json文件）

会弹出一个文本编辑框，在文本编辑框中：

{

  "registry-mirrors": [
    "https://hub-mirror.c.163.com",
    "https://mirror.baidubce.com",
    "https://ustc-edu-cn.mirror.aliyuncs.com"
  ]

}

编辑完后，保存并关掉daemon.json文件，然后输入：

service docker restart

重启docker在运行镜像拉取命令：

bash docker/scripts/dev_start.sh

然后，运行下面命令，进入docker容器，编译apollo

bash docker/scripts/dev_into.sh
./apollo.sh build

出现左上角图片中状态

[ ok ] Done bUILDING APOLLO. Enjoy!

即编译完成。

3. 安装成功，测试demo

运行下面命令行，会给出一个连接，**http://localhost:8888 **，把这个链接复制到浏览器中，打开Dreamviwer

./scripts/bootstrap.sh

下载demo包，可以使用下面命令行下载运行，

cd docs/demo_guide/
python3 record_helper.py demo_3.5.record

如果感觉命令行下载慢，可以Ctrl+C，暂停命令行下载，然后根据终端中给出的下载地址，把该地址复制到浏览器中下载，然后在运行下面这行命令，就可以在Dreamviwer中看到apollo在运行了（如果不收动暂停数据包回放，默认是循环播放）。

cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record -l

到此，Apollo安装结束，祝玩的愉快！

（本文中借鉴了Apollo github的安装教程和多个博客内容，如有侵权，请联系删除，感谢Apollo官方，也感谢众多博客主。）