ubuntu 16安装 apollo 5.0

一.安装

1.下载 apollo5.0 分支

git clone -b r5.0.0 https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

2. 安装 docker (https://www.jianshu.com/p/b4488233e60b)

3. cd apollo 拉取镜像

bash docker/scripts/dev_start.sh

4. 进入docker环境

bash docker/scripts/dev_into.sh

5. 采用gpu方式编译 参考（https://blog.csdn.net/weixin_43426627/article/details/85010481）

6. 运行apollo 项目

bash scripts/bootstrap.sh （https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85097502）

二.运行Apollo（对于gpu编译）

1.cd apollo 拉取镜像

./docker/scripts/dev_start.sh -l -t dev-x86_64-20190715_1100

2.进入docker环境

bash docker/scripts/dev_into.sh

3.运行apollo 项目

bash scripts/bootstrap.sh

4.在Chrome或Firefox浏览器中打开网址http://localhost:8888/

注意事项

1.在下载apollo比较慢时可以更换源，如系统设置中更换成 阿里源， 更改源后不要忘了sudo apt-get update

2.采用 gpu方式编译， 网址内容可大致参考，有些地方不同，本系统驱动为nvidia-396,高于网址中驱动版本，网址中省略nouveau这部分，因为可能都找不到相应文件，采用ppa方式安装nvidia驱动。（需要编译内核时才采用源码安装）

3.先进入docker环境，另开终端执行 docker ps 查看 container ID号，将dev-x86_64-20190617_1100镜像重命名为 dev-x86_64-20190715_1100， 执行docker images查看已经修改的镜像文件出现, 开始启动docker: ./docker/scripts/dev_start.sh -l -t dev-x86_64-20190715_1100

4. 如果在docker中git clone 慢，则可以尝试 （比如：编译apollo时 git clone ad-rss-lib的源码很慢，可以尝试这种方法）

访问ipaddress地址：https://www.ipaddress.com/
在搜索栏中输入域名 github.com
可以看到github的美国IP: 140.82.113.4 (一段时间ip可能会变)

在docker中 /etc/hosts文件最后添加：

151.101.185.194 github.global.ssl.fastly.net
140.82.113.4 github.com

修改完hosts还不会立即生效，你需要刷新DNS缓存，告诉电脑我的hosts文件已经修改了

终端输入指令：sudo /etc/init.d/networking restart 即可。