自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 路沿石/路缘石

路缘石分类

 1. 按照路缘石的材质分类为水泥混凝土路缘石（以下简称“混凝土路缘石”）和天然石材路缘石（以下简称“石材路缘石”）。
 2. 按照路缘石截面尺寸分类为H型、T型、R型、F型、L型和RA型路缘石和P型平面石，同时扩充有便于石材加工制作的TF型和TP型路缘石。
 3. 按路缘石的线形分类为直线型路缘石和曲线型路缘石。曲线型路缘石可配合直线型路缘石选用。
   3.1 直线型路缘石的长度一般为1000mm、750mm和500mm。
   3.2 曲线型路缘石的曲线半径以立缘石侧面所在的位置为准。常见的曲线半径系列为0.5、0.75、1、1.25、1.5、1.75、2、2.25、2.5、2.75、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、10、12、15、20、25、30、35m。
   3.3 曲线型路缘石按立缘石侧面线形分类为外倒角曲线型路缘石和内倒角曲线型路缘石。

      3.3.1 外倒角曲线路缘石分为Ⅰ型和Ⅱ型。
         3.3.1.1 Ⅰ型曲线路缘石按照实际圆弧曲线制作，曲线半径为0.5m~1.75m（推荐）
         3.3.1.2 Ⅱ型曲线路缘石其曲线按折线处理，曲线弦长250mm，仅用于曲线半径0.5~1.75m；曲线半径大于1.75m时，采用曲线弦长500mm的规格。
      3.3.2 内倒角曲线路缘石：本文介绍的规格为至少满足最小半径为6.0m的Ⅱ型曲线型路缘石，曲线弦长为500mm。

路缘石命名

中英文命名对照

 1. 直线型混凝土路缘石 —— BCC(Beeline Concrete Curb)
 2. 曲线型混凝土路缘石 —— CCC(Curve Concrete Curb)
 3. 直线型石材路缘石 —— BSC(Beeline Stone Curb)
 4. 曲线型石材路缘石 —— CSC(Curve Stone Curb)
 5. 混凝土立缘石 —— CVC(Concrete Vertical Curb)
 6. 石材立缘石 —— SVC(Stone Vertical Curb)
 7. 混凝土平面石 —— CGA(Concrete Gutter Apron Curb)
 8. 石材平面石 —— SGA(Stone Gutter Apron Curb)

直线路缘石命名

 命名缩略语 - 截面代号×长度L。示例如下：BCC - F1×1000
 说明：
   BCC —— 直线型混凝土路缘石
   F1 —— 截面代号为F1
   1000 —— 长度为1000mm

曲线路缘石命名

 命名缩略语 - 曲线半径值R - 配套采用的直线型路缘石截面代号。示例如下：CCCⅠ - R7.5m - H1
 说明：
   CCCⅠ —— 曲线型混凝土路缘石 ，Ⅰ型
   R7.5m —— 立缘石侧面曲线半径为7.5m
   H1 —— 路缘石的截面代号为H1型

路缘石截面图

路缘石参数表

H型路缘石参数表

 当截面宽度b、高度h＞200mm时，端部可增加设置施工孔。

H型路缘石参数表
截面代号	截面尺寸（b×h）	特征尺寸（/c×d-f/r）	截面面积（m2）	L=1000mm		L=750mm		L=500mm
				命名	重量（kg）	命名	重量（kg）	命名	重量（kg）
H1	250×350	/35×150-9/r20	0.08371	BCC-H1×1000	200.9	BCC-H1×750	150.7	BCC-H1×500	100.4
H2	240×300	/30×140-8/r20	0.06889	BCC-H2×1000	165.3	BCC-H2×750	124.0	BCC-H2×500	82.7
H3	200×300	/30×140-7/r20	0.05716	BCC-H3×1000	137.2	BCC-H3×750	102.9	BCC-H3×500	68.6
H4	180×300	/30×150/r20	0.05170	BCC-H4×1000	124.1	BCC-H4×750	93.1	BCC-H4×500	62.0
H5	180×250	/30×150/r20	0.04270	BCC-H5×1000	102.5	BCC-H5×750	76.9	BCC-H5×500	51.2
H7	150×300	/30×150r20	0.04270	BCC-H7×1000	102.5	BCC-H7×750	76.9	BCC-H7×500	51.2
H8	150×250	/30×140-5/r20	0.03498	BCC-H8×1000	84.0	BCC-H8×750	63.0	BCC-H8×500	42
H9	150×420	/30×150/r20	0.06070	BCC-H9×1000	145.7	BCC-H9×750	109.3	BCC-H9×500	72.8
H10	125×350	/20×150/r20	0.04219	BCC-H10×1000	101.2	BCC-H10×750	75.9	BCC-H10×500	50.6

T型路缘石参数表

T型路缘石参数表
截面代号	截面尺寸（b×h）	特征尺寸圆角r	截面面积（m2）	L=1000mm		L=750mm		L=500mm
				命名	重量（kg）	命名	重量（kg）	命名	重量（kg）
T1	250×350	r15	0.05245	BCC-T1×1000	125.9	BCC-T1×750	94.4	BCC-T1×500	62.9
T2	100×300	r15	0.02995	BCC-T2×1000	71.9	BCC-T2×750	53.9	BCC-T2×500	43.1
T3	120×300	r15	0.03595	BCC-T3×1000	86.3	BCC-T3×750	64.7	BCC-T3×500	43.1
T4	100×250	r15	0.02495	BCC-T4×1000	59.9	BCC-T4×750	44.9	BCC-T4×500	29.9
T5	80×250	r15	0.01995	-	-	BCC-T5×750	35.9	BCC-T5×500	23.9
T6	125×350	r15	0.04370	BCC-T6×1000	104.9	BCC-T6×750	78.7	BCC-T6×500	52.4
T7	150×420	r15	0.06295	BCC-T7×1000	151.1	BCC-T7×750	113.3	BCC-T7×500	75.5

R型路缘石参数表

 当截面宽度b、高度h＞200mm时，端部可增加设置施工孔。

R型路缘石参数表
截面代号	截面尺寸（b×h）	特征尺寸（/c×d/r）	圆角切线长T	截面面积（m2）	L=1000mm		L=750mm		L=500mm
					命名	重量（kg）	命名	重量（kg）	命名	重量（kg）
R1	180×220	/56×75/r50	41	0.03870	BCC-R1×1000	92.9	BCC-R1×750	69.7	BCC-R1×500	46.4
R2	150×220	/56×75/r50	41	0.03210	BCC-R2×1000	77.1	BCC-R2×750	57.8	BCC-R2×500	38.5
R3(1)	150×350	/76×170/r50	42	0.04917	BCC-R3(1)×1000	118.0	BCC-R3(1)×750	88.5	BCC-R3(1)×500	59.0
R4	250×250	/50×50/r50	50	0.06196	BCC-R4×1000	148.7	BCC-R4×750	111.5	BCC-R4×500	74.4

F型路缘石参数表

F型路缘石参数表
截面代号	截面尺寸（b×h）	特征尺寸(∠c×dr)	截面面积（m2）	L=1000mm		L=750mm		L=500mm
				命名	重量（kg）	命名	重量（kg）	命名	重量（kg）
F1	200×200	∠100×70r15	0.03650	BCC-F1×1000	87.6	BCC-F1×750	65.7	BCC-F1×500	43.8
F2	200×250	∠80×60r15	0.04760	BCC-F2×1000	114.2	BCC-F2×750	85.7	BCC-F2×500	57.1
F3	150×220	∠70×50r15	0.03125	BCC-F3×1000	75.0	BCC-F3×750	56.2	BCC-F3×500	37.5
F4	120×350	∠30×60r15	0.04109	BCC-F4×1000	98.6	BCC-F4×750	74.0	BCC-F4×500	49.3
F5	220×220	∠120×120r15	0.04112	BCC-F5×1000	98.6	BCC-F5×750	74.0	BCC-F5×500	49.3

RA路缘石参数表

 注释：RA3、RA4、RA5型的区分仅在于高h不同，RA3高为350mm，RA4高为300mm，RA5高为250mm。

RA型路缘石参数表
截面代号	截面尺寸（b×h）	特征尺寸圆角(r)				特征尺寸宽(b)			特征尺寸高(h)			截面面积（m2）	L=750mm		L=500mm
		r1	r2	r3	r4	b1	b2	b3	h1	h2	h3		命名	重量（kg）	命名	重量（kg）
RA1(1)	450×300	10	20	25	0	110	40	0	185	200	75	0.10046	-	-	BCC-RA1(1)×500	120.6
RA1(2)	450×300	10	20	25	0	110	40	0	190	200	75	0.10130	-	-	BCC-RA1(2)×500	121.6
RA1(3)	450×350	10	20	25	0	110	40	0	185	200	75	0.10697	-	-	BCC-RA1(3)×500	128.4
RA1(4)	450×350	10	20	25	0	110	40	0	190	200	75	0.10781	-	-	BCC-RA1(4)×500	129.4
RA1(5)	450×400	10	20	25	0	110	40	0	185	200	75	0.11347	-	-	BCC-RA1(5)×500	136.2
RA1(6)	450×400	10	20	25	0	110	40	0	190	200	75	0.11432	-	-	BCC-RA1(6)×500	137.2
RA2(1)	740×350	10	20	10	0	150	65	25	190	200	75	0.16947	-	-	BCC-RA1(6)×500	203.4
RA2(2)	740×400	10	20	10	0	150	65	25	190	200	75	0.17859	-	-	BCC-RA2(2)×500	214.3
RA3(1)	250×350	15	15	100	0	120	0	0	0	120	0	0.05965	BCC-RA3(1)×750	107.4	BCC-RA3(1)×500	71.6
RA3(2)	250×350	15	0	100	0	120	0	0	0	120	0	0.05970	BCC-RA3(2)×750	107.5	BCC-RA3(2)×500	71.6
RA4(1)	250×300	15	15	100	0	120	0	0	0	120	0	0.05365	BCC-RA4(1)×750	96.6	BCC-RA4(1)×500	64.4
RA4(2)	250×300	15	0	100	0	120	0	0	0	120	0	0.05370	BCC-RA4(2)×750	96.7	BCC-RA4(2)×500	64.4
RA5(1)	250×250	15	15	100	0	120	0	0	0	120	0	0.04765	BCC-RA5(1)×750	85.8	BCC-RA5(1)×500	57.2
RA5(2)	250×250	15	0	100	0	120	0	0	0	120	0	0.04770	BCC-RA5(2)×750	85.9	BCC-RA5(2)×500	57.2
RA6	250×500	15	15	225	25	148	22	0	290	175	70	0.10147	BCC-RA6×750	182.7	BCC-RA6×500	121.8

P型平面石参数表

P型平面石参数表
截面代号	截面尺寸（b×h）	截面面积（m2）	L=1000mm		L=750mm		L=500mm
			命名	重量（kg）	命名	重量（kg）	命名	重量（kg）
P1	150×120	0.01800	BCC-P1×1000	43.2	BCC-P1×750	32.4	BCC-P1×500	21.6
P2	300×120	0.03600	BCC-P2×1000	86.4	BCC-P2×750	64.8	BCC-P2×500	43.2
P3	500×150	0.07500	BCC-P3×1000	180.0	BCC-P3×750	135.0	BCC-P3×500	90.0
P4	500×100	0.05000	-	-	BCC-P4×750	90.0	BCC-P4×500	60.0

TF型路缘石参数表

TF型路缘石参数表
截面代号	截面尺寸（b×h）	特征尺寸（∠c×45°）	截面面积（m2）	L=1000mm		L=750mm		L=500mm
				命名	重量（kg）	命名	重量（kg）	命名	重量（kg）
TF1	150×350	∠15×45°	0.05239	BCC-TF1×1000	125.7	BCC-TF1×750	94.3	BCC-TF1×500	62.9
TF2	100×300	∠15×45°	0.02989	BCC-TF2×1000	71.7	BCC-TF2×750	53.8	BCC-TF2×500	35.9
TF3	120×300	∠15×45°	0.03589	BCC-TF3×1000	86.1	BCC-TF3×750	64.6	BCC-TF3×500	43.1
TF4	100×250	∠15×45°	0.02489	BCC-TF4×1000	59.7	BCC-TF4×750	44.8	BCC-TF4×500	29.9
TF5	80×250	∠15×45°	0.01989	-	-	BCC-TF5×750	35.8	BCC-TF5×500	23.9
TF6	125×350	∠15×45°	0.04364	BCC-TF6×1000	104.7	BCC-TF6×750	78.5	BCC-TF6×500	52.4
TF7	150×420	∠15×45°	0.06289	BCC-TF7×1000	150.9	BCC-TF7×750	113.2	BCC-TF7×500	75.5

TP型路缘石参数表

TP型路缘石参数表
截面代号	截面尺寸（b×h）	截面面积（m2）	L=1000mm		L=750mm		L=500mm
			命名	重量（kg）	命名	重量（kg）	命名	重量（kg）
TP1	150×350	0.05250	BCC-TP1×1000	126.0	BCC-TP1×750	94.5	BCC-TP1×500	63.0
TP2	100×300	0.03000	BCC-TP2×1000	72.0	BCC-TP2×750	54.0	BCC-TP2×500	36.0
TP3	120×300	0.03600	BCC-TP3×1000	86.4	BCC-TP3×750	64.8	BCC-TP3×500	43.2
TP4	100×250	0.02500	BCC-TP4×1000	60.0	BCC-TP4×750	45.0	BCC-TP4×500	30.0
TP5	80×250	0.02000	-	-	BCC-TP5×750	36.0	BCC-TP5×500	24.0
TP6	125×350	0.04375	BCC-TP6×1000	105.0	BCC-TP6×750	78.8	BCC-TP6×500	52.5

Ⅰ型曲线立缘石（R=0.5m~1.75m）

Ⅰ型曲线立缘石圆弧放样表（R=0.5m~1.75m）
圆弧半径（m）	1/2圆弧长块数	弦与半径夹角（θ）	侧面弦长L1（mm）	侧面弦外距		缘石宽度b=80mm			缘石宽度b=100mm			缘石宽度b=120mm			缘石宽度b=150mm			缘石宽度b=180mm			缘石宽度b=200mm			缘石宽度b=220mm			缘石宽度b=240mm			缘石宽度b=250mm
				K1	K2	背面弦长L2（mm）	背面弦外距		背面弦长L2（mm）	背面弦外距		背面弦长L2（mm）	背面弦外距		背面弦长L2（mm）	背面弦外距		背面弦长L2（mm）	背面弦外距		背面弦长L2（mm）	背面弦外距		背面弦长L2（mm）	背面弦外距		背面弦长L2（mm）	背面弦外距		背面弦长L2（mm）	背面弦外距
							K3	K4		K3	K4		K3	K4		K3	K4		K3	K4		K3	K4		K3	K4		K3	K4		K3	K4
0.50	3	60	500	67	51	420	56	43	400	54	41	380	51	39	350	47	36	320	43	33	300	40	31	280	38	29	250	35	27	250	33	26
0.75	4	67.5	574	57	43	513	51	39	497	49	37	482	48	36	459	46	35	436	43	33	421	42	32	406	40	31	390	39	29	383	38	29
1.00	6	75	518	34	26	476	31	224	466	31	23	456	30	23	440	29	22	424	28	21	414	27	21	404	27	20	393	26	20	388	26	19
1.25	7	77.14	556	31	24	521	29	22	512	29	22	503	28	21	490	28	21	476	27	20	467	26	20	458	26	19	449	25	19	445	25	19
1.50	9	80	521	23	17	493	22	16	486	21	16	479	21	15	469	21	15	458	20	15	451	20	15	445	19	15	438	19	14	434	19	14
1.75	10	81	548	22	16	522	21	15	516	20	15	510	20	15	501	20	15	491	19	15	485	19	14	479	19	14	472	19	14	469	18	14

Ⅰ型曲线平面石（R=0.5m~1.75m）

Ⅰ型曲线平面石（R=0.5m~1.75m）
圆弧半径（m）	1/2圆弧长块数	弦与半径夹角（θ）	背面弦长L2（mm）	背面弦外距		缘石宽度b=150mm			缘石宽度b=300mm			缘石宽度b=500mm
				K1	K2	侧面弦长L1（mm）	侧面弦外距		侧面弦长L1（mm）	侧面弦外距		侧面弦长L1（mm）	侧面弦外距
							K3	K4		K3	K4		K3	K4
0.50	4	67.5	383	38	29	497	49	37	612	61	46	765	75	58
0.75	5	72	464	37	28	556	44	33	649	51	39	773	61	46
1.00	6	75	518	34	26	595	39	30	673	44	33	776	51	38
1.25	7	77.14	556	31	24	623	35	26	690	39	29	779	44	33
1.50	9	80	521	23	17	573	25	19	625	27	21	695	30	23
1.75	10	81	548	22	16	594	23	18	641	25	19	704	28	21

Ⅱ型曲线立缘石（R=0.5m~1.75m）

Ⅱ型曲线立缘石R=0.5m~1.75m参数表
宽度b（mm）	80			100		120		150			180			200				220				240~250
半径R（m）	1.75	0.75~1.5	0.5	0.75~1.75	0.5	1~1.75	0.5~0.75	1~1.75	0.75~1	0.5	1.25~1.75	0.75~1	0.5	1.5~1.75	1~1.25	0.75	0.5	1.5~1.75	1~1.25	0.75	0.5	1.5~1.75	1~1.25	0.75	0.5
参数k（mm）	0	13	25	13	25	13	25	13	25	37	13	25	50	13	25	37	50	13	25	37	63	13	25	37	63

Ⅱ型曲线平面石（R=0.5m~1.75m）

Ⅱ型曲线平面石（R=0.5m~1.75m）参数表
宽度b（mm）		150mm			300mm				500mm
半径R（m）		1~1.75	0.75	0.5	1.25~1.75	1	0.75	0.5	1.5~1.75	1.25	1	0.75	0.5
参数	k（mm）	13	25	37	25	37	50	75	37	50	63	85	125
	b1（mm）	0	0	20	0	0	0	25	0	0	0	15	30

Ⅱ型曲线立缘石（L=500mm）

Ⅱ型曲线立缘石（L=500）参数表
宽度b（mm）	80		100		120		150		180			200			220			240~250
半径R（m）	≥3.5	2~3	≥4	2~3.5	≥5	2~4.5	≥6	2~5.5	≥7	2.5~6.5	2~2.25	≥8	2.75~7.5	2~2.5	≥10	3~8	2~2.75	≥10	3.5~8	2~3
参数k（mm）	0	13	0	13	0	13	0	13	0	13	25	0	13	25	0	13	25	0	13	25

Ⅱ型曲线平面石（L=500mm）

Ⅱ型曲线平面石（L=500）参数表
宽度b（mm）		150			300				500
半径R（m）		≥6	2.25~5.5	2	≥12	4~10	2.5~4	2~2.25	≥20	6.5~15	4~6.5	3~4	2.25~2.75	2
参数	k(mm)	0	13	20	0	13	25	37	0	13	25	37	50	63
	b1（mm）	0	0	15	0	0	0	15	0	0	0	0	15	20

内倒角Ⅱ型曲线立缘石（L=500）

内倒角Ⅱ型曲线立缘石参数表
宽度b（mm）	80~150	180		200		220		240、250
半径R（m）	≥6	≥7	6~6.5	≥8	6~7.5	≥10	6~8	≥10	6~8
参数k（mm）	0	0	13	0	13	0	13	0	13

内倒角Ⅱ型曲线平面石（L=500）

内倒角Ⅱ型曲线平面石参数表
宽度b（mm）	150	300		500
半径R（m）	≥6	≥12	6~10	≥20	6.5~15	6~6.5
参数k（mm）	0	0	13	0	13	25