Ubuntu下使用Rviz打开摄像头

最新推荐文章于 2024-06-26 10:54:04 发布
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在Ubuntu的VMware环境下，通过调整USB控制器到3.0版本并连接摄像头，确保摄像头工作正常。使用'cheese'测试摄像头后，安装ROS相关包，启动ros核心并运行uvc_camera节点。在rviz中配置图像话题为'/image_raw'，成功显示摄像头画面。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu下使用Rviz打开摄像头

VMware设置

选择“虚拟机–设置”，在“USB控制器”中的“USB兼容性”设置为3.0（也可能是3.1版）
在这里插入图片描述
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点击右下角的摄像头图标，选择第一项
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点击“确认”
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操作后可以看到摄像头图标下有了一个小绿点，表示摄像头连接成功
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为了检验摄像头是否能正常工作，在控制面板中输入命令“cheese”
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使用rviz显示摄像头

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