这里写目录标题 ROS中Rviz工具的使用——显示摄像头视频显示 Rviz的使用 用Rviz显示摄像头视频 安装相关包 对Rviz进行配置 ROS中Rviz工具的使用——显示摄像头视频显示 1.打开摄像头设备 2.查看摄像头是否可以正常使用 用cheese命令 在这之前,我们先安装 sudo apt-get update sudo apt-get install cheese 打开摄像头 正常工作。(这里要注意,vmwear 16版本以前的,用cheese命令打开摄像头可能会卡死或者蓝屏,所以最好使用16或者以后版本的) Rviz的使用 rviz是什么?? rviz是ros的一个可视化工具,用于可视化传感器的数据和状态信息。 启