PCL单个程序多幅点云显示

在之前使用opencv的小伙伴们，也希望PCL像opencv那样，N个imshow（）+Waitkey（）来显示点云；

PCL最简单的是通过以下方式来显示一幅点云：

pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
    viewer.showCloud(cloud_filtered_show,"cloud filtered");
    while (!viewer.wasStopped())
    {
    }

那么，如果想在一个程序中，显示多幅点云的图像，则需要多个pcl::visualization::CloudViewer对象，例如

//显示点云1

pcl::visualization::CloudViewer viewer1("Cloud1");
    viewer.showCloud(cloud_filtered_show,"cloud1");
    while (!viewer.wasStopped())
    {
    }

//显示点云2

pcl::visualization::CloudViewer viewe2r("Cloud2");
    viewer.showCloud(cloud2,"cloud2");
    while (!viewer.wasStopped())
    {
    }

则可以实现关闭前一个点云后，显示第二个点云；

如果还不明白，可以看我另一篇博客，里面有完整例子https://blog.csdn.net/h649070/article/details/111593910