Unity3D入门（九）：刚体常用方法介绍

AddForce()

1.作用
给刚体添加一个力，让刚体按“世界坐标系”进行运动。例如，游戏中发射的子弹。

2.代码
Rigidbody.AddForce(Vector3，ForceMode)；
Vector3：力的方向和大小；
ForceMode：力的模式[enum 类型]。

3.ForceMode 参数
类型为枚举类型，以什么样的方式添加力给刚体。

枚举值	说明
Acceleration	加速度
Force	力，这种模式通常用于设置真实的物理，最常用
Impulse	冲击力，这种模式通常用于瞬间发生的力
VelocityChange	速度的变化

AddRelativeForce()

1.作用
给刚体添加一个力，让刚体按“自身坐标系”进行运动。

2.代码
Rigidbody.AddRelativeForce(Vector3，ForceMode)；
Vector3：力的方向和大小；
ForceMode：力的模式[enum 类型]。

3.出现的问题
物体在运动时自身坐标系发生变化，出现往复运动，如下图。

解决方法：引入按键进行控制。

public class ForceTest : MonoBehaviour
{

    private Rigidbody m_rigidbody;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        m_rigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //m_rigidbody.AddForce(Vector3.forward*10, ForceMode.Force);
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Z))
        {
            m_rigidbody.AddRelativeForce(Vector3.forward * 2000, ForceMode.Force);
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
    }
}

FixedUpdate()

1.作用
固定更新方法。所有和物理相关的操作，代码都要写在 FixedUpdate（）方法体内。
固定更新的时间间隔是 0.02 秒，1 秒执行 50 次。
Edit–>Project Settings–>Time 面板中的Fixed Timestep参数设置。

2.特点
Update（）方法是每帧执行一次。
画面每渲染完一次，就是一帧，每帧的时间是不固定的。
在 Update（）方法中执行物理操作，会出现卡顿的情况。