初学SLAM：一些概念间的关系

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，译作“同时定位与地图构建”。（其实就是通过视觉做定位和视觉跟踪的一些理论知识）
SLAM分为前端和后端，前端主要为特征点的检测和跟踪，后端是一些优化和回环测，SLAM十四讲很好用，B站有高翔老师的视频课。
基于SLAM已经有很多成熟的开源代码，只需要摄像头就可以完成，包括MonoSLAM, ORB-SLAM, SVO等。
VO是SLAM的前端部分，中文叫做视觉里程计，利用相机传感器做特征检测与跟踪，估计位姿。
VINS是视觉惯性导航技术，相当于添加了IMU，激光雷达等传感器的SLAM。而VIO也叫视觉惯性里程计，即加了IMU（惯性加速度传感器）的VO。在VINS系统中，我知道的开源代码有VINS-Mono, VINS-Fusion等。
总结了我学习过程中很乱的概念，希望没有太大错误吧。