06 - function [P]=GetPath(L,spcost,R)功能代码

最新推荐文章于 2021-05-18 22:04:58 发布
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分类专栏： dijkstra 路径规划
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这篇博客介绍了如何利用Dijkstra算法结合时间窗规划，从转弯次数递增的路径集合中选择指定数量的最短路径。提供的function [P]=GetPath(L,spcost,R)代码实现了这一功能。" 131263772,9532124,深入理解Linux进程管理,"['Linux', '操作系统', '进程管理']
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你已经读过前篇文章的讲解了吧！Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径
function [P]=GetPath(L,spcost,R)主要功能是在转弯次数递增顺序的路径集合中获取 L 数量的路径（两栅格点之间的最短路径或许有很多条，为减少路径选择复杂度，将预规划路径集合中的一部分路径进行选择）。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为GetPath.m，代码实现如下：

 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%得到路径索引矩阵P%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function [P]=GetPath(L,spcost,R)
% L 路径条数约束     
%spcost 路径距离     
% R 转弯次数递增索引矩阵
% P 路径条数约束条件下选择的路径索引向量

 if(spcost<
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Haoh-Smile
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Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径
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01 - function [W,Q,I,C] = MapInit(map)功能代码
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欢迎来到 <郝搞笑> 的博客，觉得受用客官就点个赞评论一下呗！ 你已经读过前篇文章的讲解了吧！Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径 MapInit(map)功能代码主要实现了栅格地图邻接矩阵的建立及优化，禁止障碍栅格对角处的路径规划。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为MapInit.m，代码实现如下： %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%环境初始化%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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欢迎来到 <郝搞笑> 的博客，觉得受用客官就点个赞评论一下呗！ 栅格地图中障碍栅格处路径约束 移动体栅格环境中多采用八方向的移动方式，此移动方式在完全可通行区域不存在运行安全问题，当移动体周围存在障碍栅格时此移动方式可能会发生与障碍物栅格的碰撞问题，为解决此问题加入约束条件，当在分别与障碍物栅格水平方向和垂直方向的可行栅格两栅格之间通行时，禁止移动体采用对角式移动方式。 约束条件的加入，实质是改变栅格地图的邻接矩阵，将障碍栅格（数字为“1”的矩阵元素）的对角栅格设为不可达，即将对角栅格的距离
03 - function [X,Y]=Get_xy(spcost,sp,map)功能代码
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欢迎来到 <郝搞笑> 的博客，觉得受用客官就点个赞评论一下呗！ 你已经读过前篇文章的讲解了吧！Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径 function [X,Y]=Get_xy(spcost,sp,map)主要功能是得到路径中栅格点对应的坐标点，为后续判断路径转弯次数以及画出路径做准备。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为Get_xy.m，代码实现如下： %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%得到所有路径点的坐
02 - function [L,sp, spcost] =dijkstraR(W, s, d,q)功能代码
’Haoh-Smile’的博客
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欢迎来到 <郝搞笑> 的博客，觉得受用客官就点个赞评论一下呗！ 你已经读过前篇文章的讲解了吧！Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径 function [L,sp, spcost] =dijkstraR(W, s, d,q)主要功能是规划得到栅格地图中两栅格间所有最短的路径，创建路径列表，为后续无冲突路径选择做铺垫。代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为dijkstraR.m，代码实现如下： %%%%%%%%%%%%
07 - function [TW] = Get_TimerWindow(spcost,sp,P,N,T)功能代码
’Haoh-Smile’的博客
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欢迎来到 <郝搞笑> 的博客，觉得受用客官就点个赞评论一下呗！ 你已经读过前篇文章的讲解了吧！Dijkstra算法结合时间窗规划无冲突路径 function [TW] = Get_TimerWindow(spcost,sp,P,N,T)主要功能是得到路径集合中各路径的时间窗。时间窗记录了移动体的时间位置状态信息，为判断各移动体间的路径冲突提供条件。 代码中的function为方法关键字，表明该功能代码需要建立一个.m文件存放，文件名为函数方法名，该功能文件名为Get_TimerWindow.m
Non-static method 'getPath()' cannot be referenced from a static context
最新发布
06-08
这个错误通常发生在你试图从静态方法中访问非静态方法或属性的时候。因为静态方法是属于类的，而非静态方法或属性是属于对象的，所以在静态方法中无法直接访问非静态方法或属性。 解决这个问题的方法是，将非静态方法或属性改为静态的，或者在静态方法中创建一个对象来访问非静态方法或属性。具体的实现方法要看你的具体情况而定。
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