首先先烧写好jetson nano的镜像,这些工作已经默认完成。
需要在nano上使用树莓派相机,要注意jetson nano支持的是IMX219 sensor,所以树莓派相机中有这一款符合要求:
Raspberry Pi Camera Module v2,价格在150左右。夜视版的只有多一个NOIR,差别不大,视情况选用即可。
其他适用于jetson nano的相机在这个链接中有很详细的说明:
https://elinux.org/Jetson_Nano
安装树莓派摄像头,官方已经说得很清楚了,把CSI的插销轻轻拔起,留出一个缝隙,注意上面的插销不能全部拔下来,否则将会拔断而无法固定:
在jetson B01中稍有不同的是,板子的左侧有两个CSI口,并不影响,亲测插哪一个都没问题。
之后插入排线线缆,有金属条的一侧朝内,注意方向不要出错了(不过也很难出错,插了反方向会感觉插入不顺利):