AGV调试_1

背景：改造车更换导航方式，实现12次定位切换
问题：1、java写的远程更新上位机无法打开，双击后显示

分析：无法打开java程序多半是环境未安装好
1）通过百度双击程序后无法打开，查看注册表，发现根目录下无法展开，安装的不完整；
2）删除该java,重新找安装包，重新安装
控制面板->程序->卸载程序->找到该程序卸载即可

解决：重新安装后，问题即解决。

问题2：无法打印日志
分析：查找程序中IP、端口号
net1：调度通讯网口，192.168.251.11；他下面对应了好多sock；查看程序是否写入正确；检查端口号，有的远程更新版本带日志打印功能有的不带日志打印功能，具体清楚自己应用版本（V1.24）带日志打印功能，最后确认更改端口号后即可打印日志
| LOG | 25604 |
|-UPDATE-|-25608-|
| NTP | 123 |

更改端口号后，日志打印功能即可正常使用

问题3：烧录Boot文件后连接不上小车
分析：boot文件都是一致，之前能连接上，现在连接不上，很大概率IP和端口问题
解决：在线监控boot,查看系统参数，看烧录后有无读取ip等参数，在线监控发现没有->查看运行程序中有无写入->强制泻热了，但未保存，

Eeprom_Read(SYSTEM_DATA);
SOCKET_IP(UPDATE)[0]= 192;
SOCKET_IP(UPDATE)[1]= 168;
SOCKET_IP(UPDATE)[2]= 250;
SOCKET_IP(UPDATE)[3]= 240;
SOCKET_SOCKET(UPDATE)=UPDATE_SOCKET;
SOCKET_PORT_L(UPDATE)=25608;
SOCKET_PORT_R(UPDATE)=25608;
Eeprom_Save(SYSTEM_DATA);

注意写和读取

问题4：现场网络架构

一是代理模式，优先选用代理模式