Unity 3D脚本编程与游戏开发（2.5）

4.3.4 向量的点积

        两个向量的点积是⼀个标量，其数值为两者⻓度相乘，再乘以两者夹⾓的余弦：
a·b=|a|·|b|cosθ⽤坐标表⽰，公式为
(x1,y1,z1)·(x2,y2,z2)=x1x2+y1y2+z1z2
        注意到，两个向量的点积是⼀个数（标量），只有⼤⼩，没有⽅向。⽽且点乘满⾜交换律，如向量a·b=b·a。数学中的所有运算规则都有着深刻的内涵。向量加减法的定义是⽐较直观的，那么点乘为什么这么定义，⼜有什么⽤呢？⾸先⽐较明显的⼀点是，由于夹⾓的余弦具有正负值，因此通过两个向量的点积正负，可以快速判断两个向量的夹⾓。
若点积等于0，则两者垂直；
若点积⼤于0，则两者夹⾓⼩于90°；
若点积⼩于0，则两者夹⾓⼤于90°。

        不⽤考虑夹⾓⼤于180°的情况，读者可以想想为什么（提⽰：点乘满⾜交换律）。
点积还有⼀个重要含义——投影距离。考虑⼀个问题：如图4-10所⽰，⻋辆正在沿向量b的⽅向⾏进，前⾯有⼈拉⻋，但拉⻋的⼒为向量a，向量a与向量b存在30°夹⾓。很明显，拉⼒a并没有全部转化为对⻋的牵引⼒，垂直于⻋辆前进⽅向的⼒被抵消了，真正对⻋辆⾏进有贡献的⼒是a'，那么a'如何计算呢？直接⽤点乘即可。但是，如果直接⽤a点乘b，结果会受b的⻓度影响。为了去除b⻓度的影响，只取b的⽅向，将b标准化即可。