相机内参及其内参影响因素的几点思考

目录

理论推导之从相机坐标系到像素坐标系

机械参数对相机内参的影响

Resize与Crop对相机内参的影响

参考文献


理论推导之从相机坐标系到像素坐标系

        相机内参的意义即从相机坐标系到像素坐标系的表达,其中共涉及到三个坐标系:相机坐标系、成像坐标系、像素坐标系,其中进相机坐标系为3维坐标系,其他为平面坐标。如下图,引用了网络上常见的图例来推导其中的坐标变换。

源自网络,如侵联删

        如下图所示即为相机内参的详细推导过程。其中第四行中的负号其实是根据小孔成像的倒立原理形成的,而后面我们为了表示方便,同时也是统一两个平面坐标系的方向又取消掉了负号,最终推得了内参的表示形式。

  • 1
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Felier.

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值