串口通信（UART/SPI/IIC）

0.串口通信概述

• 嵌入式领域中，传感器通过串口将数据发送到处理器；工业控制领域中，经常使用串口控制外部设备；串口是用串行通信的接口。
  处理器与外部设备通信的两种方式：并行通信与串行通信。
• 并行通信是指数据的各个位用多条数据线同时进行传输。传统意义上的优点是输出速度快，缺点占用引脚多。并行串口传输数据（和CPU传输数据的时候用的多）不在广泛使用了，一个是并行的速率上不去，另一个是并行（比如8/16bit）数据线的材质或者布线长短很难做到完全统一，导致原本完全相同的两个数据正确的采样窗口变短。并的越多，这种影响越明显。优点是简单，时序不复杂，但是占用管脚多。会产生不同程度的串扰，导致数据稳定性下降。
• 串行通信将数据分成一位一位的形式，在一条数据线上逐个传输。优点通信线路简单/占用引脚少，传统意义上缺点传输速度慢。
• 目前差分串口传输用的更多，也可以达到很高的速率。受限于上述原因，并口速率目前来说上不去，也许将来解决了这些原因，并口又会变为传输的主力军。

1.串行通信

• 同步通信：带时钟同步信号的数据传输；发送和接收方在同一个时钟的控制下同步收发数据。错误率相比异步通信更低。
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