ROS——工作空间和功能包

工作空间

worksapce：存放工程文件的文件夹

编译单独功能包：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGE=“包名”

自定义编译线程：catkin_make -j -l  （可以定义为-j2 -l2等，数字越大，编译速度越快，但是要求CPU性能越高）

创建功能包

catkin create pkg<package name>  [depend1][depend2][depend3]

示例：catkin_create_pkg new_package roscpp rospy std_msgs

 

其中，<depend>相当于编译、导出、运行三个功能。