unity面板的旋转次序和万向锁

每个unity物体在面板上都有一个rotation值，那么这个旋转的数值是怎么得出来的呢？

假如一个物体xyz的rotation值都不为零，我们拉动面板上的数值会有这样的发现，拉动y值时物体绕世界坐标的y轴也就是竖直方向做旋转，拉动z轴物体沿自身坐标的z轴旋转，拉动x轴则很难看出旋转轴。

如果将面板上的rotationZ值设为0，再拉动x，发现物体绕自身坐标的x轴旋转

 动图来自(7条消息) unity 旋转欧拉角 万向锁 解释_fengya1的专栏-CSDN博客_unity 万向锁

对于这个现象，我们可以这样理解，unity得到一个旋转的物体，是从（0,0,0）开始，先绕y轴旋转，随后是x轴，最后是z轴。

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什么是万向锁现象？是指欧拉角中的pitch值，即unity面板中的rotationX为90度，旋转会失去一个自由度。

设置rotationX为90度，再拉动y和z，会发现它们的旋转轴重合了，这样一来也就不能再自由旋转了。通过代码递增欧拉角x，也会发现到达90时便不能再增加。

通过用四元数代替欧拉角就可以防止这个问题的产生。