unity的旋转顺序

最新推荐文章于 2025-02-23 21:50:15 发布

lilininininini

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文章标签： unity3d

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40967331/article/details/119186991

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在unity 中以上三种旋转方式得出的旋转效果是一样的，由此我认为在unity中根据自身坐标系旋转的顺序是y-x-z，根据世界坐标系旋转的顺序是z-x-y。

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transform.Rotate旋转顺序分析

SailingTiger的博客

09-18

6489

本人在研究欧拉角旋转问题时，发现使用Transform.Rotate(Vector3 eulerAngles)方法，物体并不是按照z-x-y的顺序进行旋转。故采用了一些方法对其进行验证。详见下文：一、Unity API Transform.Rotate方法官方说明 1、形式形式1：public void Rotate(Vector3 eulerAngles); 形式2：publ

Unity欧拉角、四元素、旋转量

02-03

2510

欧拉角欧拉角eulerAngles在Unity3D是一个Vector3类的变量，一个GameObject的旋转量通常就是欧拉角来描述的用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。 1.transform.localRotation //transfrom组件属性2.transform.localEulerAngles //transform组件属性3.transform.rotation //transform组件属性4.transfrom.eularAngles

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unity面板的旋转次序和万向锁

qq_43533956的博客

02-14

2208

每个unity物体在面板上都有一个rotation值，那么这个旋转的数值是怎么得出来的呢？假如一个物体xyz的rotation值都不为零，我们拉动面板上的数值会有这样的发现，拉动y值时物体绕世界坐标的y轴也就是竖直方向做旋转，拉动z轴物体沿自身坐标的z轴旋转，拉动x轴则很难看出旋转轴。如果将面板上的rotationZ值设为0，再拉动x，发现物体绕自身坐标的x轴旋转动图来自(7条消息) unity 旋转欧拉角万向锁解释_fengya1的专栏-CSDN博客_unity 万向锁 .

unity 旋转

liangqianjin_1的博客

02-23

889

欧拉角百度定义：形象点其实就是浑天仪，具体的旋转了多少角度。优点：简单形象，易理解缺点是可能会有万向节死锁问题。四元数百度定义:优点：无万向节死锁问题缺点：对于初学者来说有些复杂，不易理解四元数的概念观看B站3Blue1Brown的视频，有助于理解。Krasjet*当然你也可以不用理解四元数，在unity中有四元数与欧拉角的转换函数，会用就行。

Unity精华☀️一、从旋转到万向锁之：Unity的旋转

星河造梦坊

04-02

3095

从旋转到万向锁之：Unity的旋转

[转]Unity精华☀️一、从旋转到万向锁之：Unity的旋转

小小姑娘

12-25

1228

在Unity中，旋转通常可以用一个三维向量(x,y,z)表示。实际上这是欧拉角。三个分量分别是绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。下面开始一一解答。

Unity旋转

weixin_44389835的博客

05-13

432

//旋转： //第一种旋转了多少度 //transform.Rotate(new Vctor3(90,0,0)*Time.deltaTime);//绕着X轴自转 //transform.Rotate(0,25*Time.deltaTime,0,Space.World);//世界坐标旋转 //transform.Rotate(0,25*Time.deltaTime,0,Space.Self);/...

Unity常用旋转API

测试0901-1

03-20

338

Unity中的旋转通常可以用Transform 直接控制和 rotation 控制两种方式。一、Transform控制（工程中的scene1） 1.1 Transform.Rotate 旋转某个角度函数定义 [csharp] view plain copy public void Rotate(Vector3 eulerAngles); public...

Unity UGUI三维菜单旋转循环

06-07

此外，为了使菜单头尾接应，我们需要巧妙地排列菜单项的顺序和旋转角度。一种可能的实现方式是将所有菜单项视为一个环形结构，每个菜单项相对于前一个有一定的旋转角度差，最后一项与第一项无缝对接，形成循环。在...

Unity旋转欧拉角和四元数

光的博客

03-13

1656

欧拉角产生死锁的主要原因是欧拉角值变化时，Y轴的变换时在模型坐标系中变换，其他轴是在世界坐标轴中变换，所有会在某些时刻发生模型坐标系的某个轴与世界坐标系的某个轴发生共面关系，也就是同轴、旋转面平行，这种情况下导致某个轴的自由度消失，也就是失效，无法进行正常的变换，但四元数不存在这个问题，四元数表示的事3D空间下的旋转值。欧拉角旋转在Unity中的固定旋转顺序为Z, X, Y，例如要旋转到（1,2,3）旋转过程是（0,0,3）（0,2,3）（1,2,3），由于欧拉角旋转会出现。

Unity的旋转实现一些方法总结（案例：通过输入，玩家进行旋转移动）

weixin_70271498的博客

04-22

3804

方法简单直观，但长期旋转可能导致数值不稳定。使用四元数和插值方法（如Slerp）可以实现更稳定和平滑的旋转效果，但需要一定的数学基础。和适用于让物体朝向特定目标。可以将欧拉角转换为四元数进行旋转。在选择使用哪种方法时，应根据具体需求、旋转的复杂性和性能要求来权衡。对于简单的旋转，可能足够；而对于需要平滑过渡或精确控制的旋转，使用四元数和插值方法可能更合适。

Unity(2022.3.38LTS) - 旋转和方向

一然明月的博客

08-16

2098

旋转可以通过欧拉角和四元数来表示物体的旋转状态。欧拉角直观但存在万向锁问题。四元数数学上较复杂，但能避免万向锁，在插值等操作上更稳定。相关 API 包括：用于获取和设置欧拉角。用于通过欧拉角创建四元数。等用于进行旋转的插值和过渡。方向常用的方向表示有预定义的常量向量如等。通过向量的运算来判断方向关系：点乘用于判断两个向量的夹角和方向关系。叉乘用于得到垂直于两个向量的新向量，可用于判断左右方向等。在实际开发中，根据具体需求选择合适的方式来处理旋转和方向。

Unity所有关于旋转的方法详解

ysn11111的博客

02-17

9860

我们在Inspector面板上看到的rotation其实是欧拉角，我们将Inspector面板设置成Debug模式，此时看到的local Rotation才是四元数。Unity中的欧拉旋转是按照Z-X-Y顺规执行的旋转，一组欧拉旋转过程中，相对的轴向不会发生变化。Transform.Rotate(new Vector3(30,60,30))，它代表执行了一组欧拉旋转，它相对的是旋转前的局部坐标朝向。正是这种顺规和轴向的定义，导致了万向节死锁的自然形成。

[Unity] Unity 3D 中的旋转

icevmj

05-11

5万+

Unity 3D 中的旋转一、Unity 3D 中 Rotation 在Unity中，旋转通常可以用一个三维向量(x,y,z)表示。实际上这是欧拉角。三个分量分别是绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。要对一个GameObject进行旋转，可以直接通过如下代码： transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle); 那么有如下疑问：上述的x轴、y轴...

机器人坐标旋转顺序

zqlqdllll的博客

02-08

5222

1. 现场ABB机器人若希望绕当前tcp坐标系旋转，可以使用reltool函数，例如 2. ptmp1：=reltool（phome1,0,0,0\x:=30,\z:=30）表示沿当前工具坐标系xyz平移均为0，绕当前工具坐标系的x轴旋转30度，再绕当前工具坐标系的z轴旋转30度。 3. 使用reltool时，若同时指定两个或三个旋转，则旋转将以如下顺序执行：围绕x轴旋转围绕新y轴旋转,围绕新z轴旋转（与标准欧拉角zyx顺序不一样） 4. ABB机器人的点位robtarget类型数据使用四元数表示点位姿态

Unity中的复合旋转

greatwang123的专栏

02-06

1797

旋转变换是三维空间变换中相对不太直观的变换方式，而且旋转后的最终结果与变换顺序密切相关，比如对于一个旋转角度（30,40,50）来说，先x轴旋转30°，再y轴旋转40°，最后绕z轴旋转50°，这只是一种变换顺序，其结果与其他变换顺序不同。 Unity中旋转API接口为Transform.Rotate()，那么对于Transform.Rotate(new Vector3(30， 40， 50))来

四元数（Quaternion）和旋转 & Unity中的旋转

icebergliu1234的博客

07-22

4043

四元数本质上是一种高阶复数，是一个四维空间，相对于复数的二维空间。我们高中的时候应该都学过复数，一个复数由实部和虚部组成，即x = a + bi，i是虚数单位，如果你还记得的话应该知道i^2 = -1。而四元数其实和我们学到的这种是类似的，不同的是，它的虚部包含了三个虚数单位，i、j、k，即一个四元数可以表示为x = a + bi + cj + dk。 Unity里，tranform组件里...

Unity 中的旋转

最新发布

03-25

### Unity 中 Transform 组件的旋转操作在 Unity 的场景中，`Transform` 是每个游戏对象的核心组件之一，它负责存储和控制对象的位置、旋转以及缩放。对于旋转操作而言，可以通过 `rotation` 和 `localRotation` 属性来实现不同的效果。 #### 1. 使用 Quaternion 设置绝对旋转通过设置 `transform.rotation` 可以定义一个基于世界坐标的绝对旋转角度。以下是使用四元数 (Quaternion) 来指定特定方向的一个例子： ```csharp using UnityEngine; public class RotateObject : MonoBehaviour { void Start() { // 将物体旋转至固定的世界坐标系下的欧拉角(0, 90, 0) transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 90, 0)); // [^1] } } ``` 这里的 `Quaternion.Euler(Vector3)` 方法接受三个参数分别对应绕 X 轴、Y 轴和 Z 轴的角度偏移量。 #### 2. 基于当前状态增加旋转如果希望让物体围绕某个轴逐渐转动，则可以利用 `Rotate()` 函数或者修改 `eulerAngles` 属性完成增量式的调整。 ```csharp void Update() { float anglePerSecond = 45f; // 每秒转过多少度 // 让物体每帧都沿 Y 轴正向自增一定角度 transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime * anglePerSecond); // [^2] /* 或者直接改变 eulerAngles */ // transform.eulerAngles += new Vector3(0, Time.deltaTime * anglePerSecond, 0); } ``` 上述代码片段展示了如何使物体持续不断地沿着垂直屏幕的方向缓慢旋转起来的效果。 #### 3. 对象局部空间内的相对旋转当存在父子关系时，“Local Rotation”变得尤为重要。它可以让你单独处理子节点相对于父节点的姿态而不受全局影响。假设我们有这样一个结构：Parent -> Child，在不考虑其他因素的情况下执行如下命令将会只影响 child 自身姿态而不会波及 parent。 ```csharp child.transform.localRotation *= Quaternion.AngleAxis(-10F, Vector3.right); // // 这里表示让孩子逆时针（从右侧看过去）稍微倾斜一点。 ``` 注意这里乘法运算符的作用顺序是从右往左依次作用各个因子上的变换矩阵；另外由于 quaternion 不像 vector 那样直观易懂所以建议多做实验熟悉它们的行为模式。 #### 关键概念总结 - **World vs Local**: 如果该 GameObject 存在一个 Parent 则它的 Position/Rotation/Scale 默认指的是相对于这个 Parent 的值；如果没有 Parents 它们就代表的是 World Space 下的数据. - **Synchronization Across Networked Clients**: In multiplayer games built with Unity's networking system, changes made locally via scripts like those above will automatically propagate across all connected clients thanks to the presence of a 'NetworkTransform' component attached alongside your regular ones.[^3]