强化学习——day30 无监督学习算法

Sarsa 算法

从知道什么是好的,到如何做好行动

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π:策略

SARSA

Q表示在状态s,动作a下的价值函数

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使用SARSA的在线策略控制

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伪代码

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SARSA示例

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Q学习(离线学习策略)

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离线策略学习

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Q学习

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使用Q学习的离线策略控制

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Q学习控制算法

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Q学习的收敛性

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  • 文献:Melo, Francisco s."Convergence of Q-learning: A simple proof."Institute of systemsand Robotics, Tech.Rep (2001):1-4.
收敛性证明(选看)

直接从Q函数证明
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柯西数列

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SARSA与Q学习对比实验

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