Mathf在Unity中的常见使用

林渊羡鱼吖

已于 2023-05-27 17:04:30 修改

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分类专栏： Unity Mathf 文章标签： unity 游戏程序

于 2023-05-25 15:55:14 首次发布

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Mathf

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文章介绍了Unity中Mathf类的一些常用函数，包括弧度和度的转换、Atan2函数用于计算角度、以及在角色移动和相机旋转中的应用。还提到了Tan、Ceil和Floor等数学函数的用途，如限制角度范围和取整操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Unity中Mathf的常见使用

弧度和度

先了解弧度？

弧度是角的度量单位。
弧长等于半径的弧，其所对的圆心角为1弧度
一周的弧度数为 2πr/r = 2π ，360°角=2π弧度，因此，1弧度约为57.3°

弧度和度的转换

求弧度

public float deg = 30.0F;
float rad = deg * Mathf.Deg2Rad;

求角度

float rad = 1.0f;
float deg = rad * Mathf.Rad2Deg;

Mathf.Atan2

描述

根据坐标求角度（分弧度和度两种单位）
返回其 Tan 为 y/x 的**角度**（以弧度为单位）。
返回值是 X 轴与 2D 向量（从零开始，在 (x,y) 处终止）之间的角度。

举例用法

使用 Mathf.Atan2() 计算点与 X轴的夹角的弧度。

A、B 两个点。

    Vector2 A = new Vector2(x, y);
    Vector2 B = new Vector2(x, y);

var radian = Mathf.Atan2(B.y - A.y, B.x - A.x);

角色移动实战

描述

在使用CharacterController组件的Move方法进行移动，需传入一个位移的Vector3向量

代码示例

 v = Input.GetAxisRaw("Horizontal");//获取按键输入-1~1
 h = Input.GetAxisRaw("Vertical");
 //单位化，防止同时两个方向移动，速度变快
  Vector3 direction = new Vector3(v, 0, h).normalized;
  //计算按键后的，需要的转向角度，这以人物前方为初始点，x/y。
 float targetAngle = Mathf.Atan2(direction.x, direction.z) * Mathf.Rad2Deg
 //在加上相机的角度，实现相对相机的前方的移动
 + Camera.main.transform.localEulerAngles.y
 
 //人物旋转
 transform.rotation = Quaternion.Euler(0, targetAngle, 0);
 
 //考虑到旋转的平滑的用插值运算
 float angle = Mathf.SmoothDampAngle(transform.eulerAngles.y, targetAngle, ref turnSmoothVelocity, turnSmoothTime);
 
 //人物移动，默认是正前方。上面根据输入得到旋转角度
  moveDir = Quaternion.Euler(0, targetAngle, 0) * Vector3.forward;
 这个就是得到的最终移动的位置。
 //Quaternion与Vector3的右乘操作（*）返回一个将原有向量做旋转操作后的新向量

Mathf.Tan

描述

返回角度 f 的正切（以弧度为单位），求距离

相机旋转实战

代码示例

鼠标上下控制相机的上下移动
 followYAngle += Input.GetAxis("Mouse Y");

限制角度在60
followYAngle = Mathf.Clamp(followYAngle, 5, 60);
Y=Mathf.Tan(Mathf.Deg2Rad * followYAngle)*X;

Mathf.Ceil

描述

向上取整
返回大于或等于 f 的最小整数。

示例

        // Prints 10
        Debug.Log(Mathf.Ceil(10.0F));
        // Prints 11
        Debug.Log(Mathf.Ceil(10.2F));

Mathf.Floor

描述

向下取整
返回小于或等于 f 的最大整数。

        Debug.Log(Mathf.Floor(10.2F));   // Prints  10
        Debug.Log(Mathf.Floor(10.7F));   // Prints  10

其他常见

静态函数	描述
Abs (float f)	返回f的绝对值
Clamp (float value, float min, float max)	限制值在两个浮点数之间
Exp (float power)	返回 e 的指定幂。
Lerp (float a, float b, float t)	在 a 与 b 之间按 t 进行线性插值
Sqrt (float f)	返回 f 的平方根。