ROS系列——ROS下catkin_make的常用使用方法

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu 开源软件
于 2022-09-09 17:42:58 首次发布
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ROS下catkin_make的常用使用方法


如果在工作空间内有较多的功能包，新加入功能包后，直接catkin_make编译，会编译整个工作空间，可能会比较耗时，那么我们可以根据需要，选择只编译新加入的功能包。

1.编译整个工作区

catkin_make

2.编译某个或者多个指定包

将以下命令中的package1;package2替换为你想要编译的包名,可以输入多个，用；分割

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”

例如：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“ros_qt_pro;my_test_rviz”

3.恢复编译所有包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“”

4.忽略某个包的编译

向不想编译的package中创建一个命名为“CATKIN_IGNORE"的空文件夹（与package.xml 同级）

5.忽略文件夹下的所有包

如果有好几个包放在一个文件夹下，在这个文件夹添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹，则这个文件夹下所有的包都不会被编译

JANGHIGH
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【代码】catkin_make 只编译一个包_catkinmake编译指定包。
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【ROS】指定编译功能包
小秋 AI SLAM 入门实战教程
12-18 3516
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[ROS] ROS基础，创建工作空间，创建功能包，ros功能包相关命令，Catkin编译系统，catkin_make的编译方式
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1.工作空间 工作空间（work space）是ROS系统中存放工程开发相关的文件夹，其目录结构如下： src：代码空间（Source Space），用于存放开发代码 build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space），存放编译后生成的二进制代码（C++） install：安装空间（Install Space） 一个最小的项目结构如图所示 1.1 如何创建并编译一个工作空间 创建工作空间 在根目录下创建一个叫catkin_ws的工
catkin_make
hoppss
05-23 1654
只编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 恢复编译所有 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 忽略某个包变异 #向不想编译的package中丢一个命名为“CATKIN_IGNORE"的空文件 #package.xml 同级 #你catkin_...
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cankin_make是一个命令行工具，它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 cd ~/catkin_ws catkin_make 以上命令等价于 cd ~/catkin_ws cd src catkin_init_workspace cd .. mkdir build cd build cmake ../src -DCMAKE_IN...
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