win11下配置子WSL2子系统+ubuntu20.04+ROS+C盘迁移+可视化

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分类专栏： Linux 文章标签： ubuntu linux

于 2022-05-12 19:34:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43557907/article/details/124737472

本文档详细介绍了如何在Windows 11的WSL2环境下安装和配置Ubuntu 20.04，更换国内源，安装ROS Noetic，迁移系统盘以及设置可视化桌面。通过步骤化的指导，帮助读者实现高效且流畅的Linux开发环境搭建。

0.前言&参考

为什么要使用win11系统？因为可以直接在Windows 子系统上运行 Linux GUI 应用。
本文为本人在win11下使用wsl2配置ubuntu20.04 + ROS的过程，期间碰到了一些问题，汇总记录成本篇博客。
参考文章：
Win10下使用WSL2安装ROS1并使用独显的方法
 Ubuntu 20.04更换下载源详细教程
 win11 安装Ubuntu加可视化桌面（最新保姆级教程）

1.开启子系统

打开控制面板-所有控制面板项-程序和功能-启用或关闭Windows功能
勾选
在这里插入图片描述

2.安装Ubuntu20.04

直接在Microsoft Store搜索并下载Ubuntu20.04即可。
第一次启动时输入用户名，注意首字母不要大写。
然后输入两次密码即可，注意输入的时候密码不显示。
安装完成。

3.换源

我们需要换成国内源，例如阿里源、清华源、华为源、中科大源等。
目前推荐的是阿里源和华为源，其中实测华为源速度最高，下面以阿里源为例：
首先编辑镜像源文件：

sudo vim /etc/apt/sources.list

按I开始编辑，将其中的内容更换为

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restri