ROS机器人操作系统的安装配置与初级教程 1

最新推荐文章于 2023-07-24 21:34:35 发布

秋天要到了

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这篇博客详细介绍了ROS机器人操作系统在Ubuntu上的安装、环境配置与基本测试过程，包括系统更新、安装ROS、roscore测试、turtlesim、rviz及Gazebo的启动。还提供了学习ROS的资源和官方教程的使用说明，适合ROS初学者。

摘要由CSDN通过智能技术生成

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow

也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！

ROS 安装、环境配置与测试

此课程为ROS配置与使用介绍，如果为已经并安装配置好的环境，本课程可作为ROS基础知识进行学习和掌握，不用重新进行配置。实验楼已经为你配置好在线环境。

ROS中文维基

ROS中文教程

1 系统更新

update
```
$ sudo apt-get update
```
upgrade
```
$ sudo apt-get upgrade
```

2 安装 ROS

此处输入图片的描述

依据网页：http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 进行配置，具体步骤如下：

2.1 添加 sources.list

配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件。 ROS Indigo 仅支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04)。
```
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
注：强烈建议使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度。

USTC (China)

$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'