kalibr源码编译debug(BOOST库版本问题)

在Ubuntu20.04环境下的kalibr源码编译debug

问题描述

boost库版本不匹配

在我运行kalibr进行源码编译的时候，发现如下报错

Could not find a configuration file for package "boost_python" that exactly matches requested version "1.80.0". 
The following configuration files were considered but not accepted: 
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/boost_python-1.71.0/boost_python-config.cmake, 
version: 1.71.0 /lib/x86_64-linux-gnu/cmake/boost_python-1.71.0/boost_python-config.cmake, version: 1.71.0

解决上述报错后，继续编译，发现如下报错

_1 was not declared in this scope

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解决方案：

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针对第一个问题，只需要把boost库版本控制到找到配置文件的对应版本，这里可以看到当前boost版本是1.80.0，而找到的配置文件boost版本为1.71.0，所以我们需要将boost版本同步，boost官网点这里。

	sudo ./bootstrap.sh
	sudo ./b2 install

第一个问题解决。

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针对第二个问题，可以参考这条博客解决。

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