catkin编译kalibr时evaluateJacobians异常

编译时爆出如下错误

error: no matching function for call to ‘aslam::backend::ErrorTermFs<DIMENSION>::evaluateJacobians(aslam::backend::JacobianContainer&) const’
       aslam::backend::ErrorTerm::evaluateJacobians(J);

看源代码发现函数evaluateJacobians是在ErrorTerm中定义的，ErrorTermsFs继承自ErrorTerms，且为模板类。

将evaluateJacobians的声明复制到ErrorTermsFs中就行了（虽然不知道为啥，但是报错解决了）

×××××××更新××××××××

编译过了之后，在跑demo的时候发现这里还是会报错，忘记记录了，反正就是一个符号链接的错。

最后是把evaluateJacobians改成virtual，并在ErrorTermsFs中override了一下。

成功解决！！有点小开心orz

×××××××更新×××××××××

先把ErrorTerm中的evaluateJacobians改成虚函数
然后在ErrorTermFs.hpp 中重载
最后把原先ErrorTerm中的evaluateJacobians复制到implementation/ErrorTerm.hpp中并改成ErrorTermFs<C>的函数模板实现。