catkin编译kalibr时aslam_imgproc模块异常

最新推荐文章于 2023-10-13 16:21:26 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： opencv kalibr 版本冲突 CMakeLists.txt 配置
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45698935/article/details/118657159
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又又又又遇到错误了

no matching function for call to  ‘getOptimalNewCameraMatrix’

这次是因为本机中用的opencv版本和kalibr所需的冲突了。
所以需要安装opencv2.4.13（我用的是这个）
注意安装的时候设置一下INSTALL_PREFIX，否则会和原来的版本冲突。
然后在kalibr中修改一下CMakeLists.txt（主要是include_directories和target_link_libraries）
就OK了

稚与
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