文章路径搜索方法参考文献:徐开放. 基于D*Lite算法的移动机器人路径规划研究[D].哈尔滨工业大学,2017.
1.Dijkstra算法
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2.A*算法
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3.D*算法
4.LPA*算法
5.D* Lite算法
文章路径搜索方法参考文献:徐开放. 基于D*Lite算法的移动机器人路径规划研究[D].哈尔滨工业大学,2017.
1.Dijkstra算法
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5.D* Lite算法