使用CodeMX配置stm32单片机实现对PCA9685的控制

最新推荐文章于 2024-03-18 17:47:55 发布
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分类专栏： 单片机 文章标签： stm32 单片机 嵌入式
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首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的，非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的，代码过程简单明了，非常适合移植。
STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制LED

我的代码是在他的基础上做的修改，使用了现在比较流行的HAL库进行配置。先使用了codemx配置了stm32的基础配置和IIC引脚配置，之后直接把他的代码拿过来稍微改了一改就可以直接使用了。
在这里插入图片描述
实验证明还是比较方便使用的，在实际过程中可以实现对两个舵机的角度控制；

当然可以使用任何一个通道，任意多个通道对多个舵机进行控制，PCA9685这个模块通用起来还是很方便的。
在这里插入图片描述

下面是我githee的仓库，里面存放了我使用Codemx配置的相关文件，可以拿来直接用就可以了。

使用codemx配置了stm32F103RCT6单片机的一个单独的IIC2号通道。实现对PCA…

除了githee我还在csdn上面保存了工程所有文件的所有文件，方便下载学习！

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田小呱
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STM32F103单片机+PCA9685舵机驱动程序软件源码+硬件参考设计资料.rar
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STM32F103单片机+PCA9685舵机驱动程序软件源码+硬件参考设计资料，可供学习及设计参考。
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这篇教程与网上的大部分教程都不相同，着重讲述如何使用编程PCA9685，而不是着重讲述原理，最后你还是一头雾水。这是一篇教你如何如何输出固定舵机角度，如何移植程序，从PCA9685的原理到如何移植的教程，在动手中学习理论。 单片机型号：stm32f103c8t6 使用stm32来控制一个舵机并不是难事，但是如果控制多个舵机，那硬件资源就显得捉襟见肘了。 因此，必须使用神器，PCA9685了，相信你能主动上网搜索PCA9685，也一定知道PCA9685是多牛了，我就不去转述了。 老规矩，将源码呈上
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PCA9685是一个基于IIC通信的16路PWM输出模块，可以在单片机资源不足的情况下进行扩展使用。通俗点就是可以节约定时器资源，举个例子，要控制多个舵机的话，就是控制pwm输出，那么将定时器的psc和arr，即定时器的频率设置成一样会更加方便我们的控制。不然的话就要将多个定时器的频率都得设置成一样，那往后再想用定时器中断什么的，资源就少了。
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资源里包含了使用CodeMX来配置工程的所有文件，包括KEIL工程文件...这里使用的单片机型号是stm32F103RCT6单片机，配置的IIC通道是2通道。如果单片机型号不同，直接修改CodeMX工程的单片机型号后重新生成keil文件就好了
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基于STM32与PCA9685制作蓝牙控制四足机器人项目，超详细教学完成制作出自己的机器人（包含机器人3D打印文件以及HAL库版本代码）。
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介绍PCA9685 是最新的快速模式 Plus（Fm+）系列中的一员。 Fm+器件可以提供更高的频率 （高达 1MHz）和更频繁（densely populated） 的总线操作（高达 4000pF）。 OE引脚一定要至低使能，或者直接接地 网上Arduino的教程很多，商家给的也是Arduino的驱动文件，那怎么在STM32上用呢？STM32与驱动板的连接驱动板 STM32 VCC 3.3V GN
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在控制多个舵机的时候，每一个舵机通道都需要一个PWM输出，因此，PCA9685通过设置PWM输出频率来实现多通道控制。通过本文的介绍，您可以更好地了解该舵机控制器的原理和实现步骤，为您的工程项目提供帮助。基于PCA9685的16通道舵机控制器是一种带有调节功能的控制器，能够通过串口连接到电脑上位机，实现对舵机角度的可调节的键盘控制，具备多达16个通道。基于PCA9685的16通道舵机控制器，主控MCU为STM32，特点是通过串口连接到电脑上位机，实现角度可调节的键盘控制舵机，多达16个通道。
stm32 pca9685使用教程
07-28
对于使用 STM32 控制 PCA9685 无线电频率 PWM 控制器的教程，可以按照以下步骤进行操作： 步骤 1：硬件连接 首先，将 PCA9685 模块与 STM32 微控制器进行连接。连接需要的引脚包括 SDA（串行数据线）、SCL（串行时钟线）、VCC（电源正极）和 GND（接地）。确保连接正确，以确保通信正常。 步骤 2：软件配置 使用 STM32CubeMX 软件进行配置。打开软件并创建一个新的工程，选择您使用的 STM32 微控制器型号。在 "Pinout & Configuration" 选项卡中，将 I2C 总线引脚分配给 SDA 和 SCL 引脚。 步骤 3：初始化 I2C 在代码中初始化 I2C 总线以与 PCA9685 进行通信。您可以使用 STM32 HAL 库提供的函数进行初始化。确保正确设置 I2C 的时钟速率和其他参数。 步骤 4：编写 PCA9685 控制代码 在代码中编写适当的函数来控制 PCA9685。您可以使用 I2C 函数来发送数据和接收数据。首先，您需要发送适当的命令字节（如设置 PWM 频率或通道亮度）。然后，您可以发送数据字节来设置相应的操作。 例如，要设置 PWM 频率，您可以发送一个特定的命令字节，然后发送一个数据字节以设置频率值。要设置通道亮度，您可以发送一个命令字节（指定通道）和一个数据字节（设置亮度值）。 步骤 5：测试代码 编译和烧录代码到 STM32 微控制器，并将 PCA9685 模块连接到适当的电源。运行代码并观察 PWM 输出是否按预期工作。 请注意，以上步骤仅提供了基本的指导，具体的代码实现可能会根据您的需求和硬件环境而有所不同。您可以参考 PCA9685 的数据手册和 STM32 的参考资料来获取更多详细信息。

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