【MQTT】mosquitto订阅发布

1. Ubutun 端安装

sudo apt-get install mosquitto  #安装后才能运行MQTT broker
sudo apt-get install libmosquitto-dev  #安装开发包才能在程序中调用
sudo apt-get install libmosquittopp-dev #C++版封装的libmosquitto

2. 相关命令

service mosquitto status	# 查看状态
service mosquitto start		# 启动
service mosquitto stop		# 停止
service mosquitto restart	# 重启

3. 测试

mosquitto -v				# 使用默认参数开启MQTT broker
mosquitto_sub -t test -v	# 订阅话题 test
mosquitto_pub -h localhost -t test -m "Hello MQTT"		# 发布话题

或

mosquitto -v				# 使用默认参数开启MQTT broker
mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v		# 订阅话题 mqtt
mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"		# 发布话题

-h 表示服务器地址参数，localhost 表示服务器为本机，也可以直接输入本地 IP；
-t 表示话题（Topic），“mqtt” 为订阅 / 发布的话题名；
-v 表示代码调试模式，可以输出更多的信息；
-m 表示发布的 Message 内容，此时发送的是字符串 “Hello MQTT"。

4. 编写 C / C++ 程序

关于使用gcc时链接到我们mosquitto库的方法参考：How to compile using libmosquitto

C 语言实现：C语言实现mosquitto发布、订阅消息

5. Bug

5.1 mosquitto -vBug解决方法

5.1.1 Error: Address already in use

bug如下：

Error: Address already in use

解决方法参考：

ps -ef | grep mosquitto # 查看进程号（第一列数字）
kill xxx # 杀死进程

5.1.2 Exec format error

bug如下：

bash: /usr/local/sbin/mosquitto: cannot execute binary file: Exec format error

解决方法：

which mosquitto	# 查看路径，如果不是/usr/sbin，则需要按如下方法解决
gedit .bashrc

添加这行：

export PATH=/usr/sbin:$PATH

然后在终端里 source 一下：

source .bashrc