JETSON NANO 入门系列二：NVIDIA JETSON NANO的Ubuntu端的Headless Device Mode

Headless Device Mode

“无头模式”，即直接通过自己的电脑链接JETSON NANO ，通过Terminal来控制JETSON NANO（无需再外挂显示器键盘鼠标等）。可以将其理解为一个自带GPU等硬件配置的Docker。
“无头模式”的连接PC端方法有多种，例如通过Wifi，或者通过usb接口等。本期的教程我们使用usb接口进行连接。

本章节中，你需要准备和将要学到的内容：

需要掌握及准备

• Linux基础指令
• 已经完成配置搭建的JETSON NANO
• 圆口的JETSON NANO电源适配器
  你将学到
• 在Ubuntu端实现JETSON NANO HEADLEASS MODE

注： USB端口连接的jetson nano模式，Ip address始终固定为192.168.55.1

设置步骤

1. 使用电源适配器给Jetson Nano供电。Micro usb端的绿色灯亮起后，等待约30s，执行2
2. 将Micro usb端连接向电脑，之后执行3
3. 之后打开Terminal，进行ssh连接，ssh <username>@192.168.55.1，连接完成后如下图所示。
   
   至此，我们已经成功通过HEADLESS MODE 连接到了我们的Jetson nano中。可以在Terminal内对其进行执行操作。
   注意：我的图片中，username都是yannqi,注意区分，第一个yannqi是X6-Ti主机端口。第二个yannqi是Jeston nano 端。