报错如下:
Expecting Camera Info on topic [/camera/camera_info]. No CameraInfo received.
不要在 rviz 中添加相机,而是尝试添加image。如果本主题的发布者只更新了图像,而没有更新 ROS 相机界面所需的所有信息,则 rviz 无法显示图像。
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不要在 rviz 中添加相机,而是尝试添加image。如果本主题的发布者只更新了图像,而没有更新 ROS 相机界面所需的所有信息,则 rviz 无法显示图像。