ROS-Melodic升级Gazebo11

ROS-Melodic-Full（完整版）内置了Gazebo9，但在Gazebo9中搭建自己的机器人环境时插入门窗会导致Gazebo9卡死，建议升级成Gazebo11可以缓解该情况。

注：升级后无需配置环境变量

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目录

卸载Gazebo9

安装Gazebo11

参考博客

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卸载Gazebo9

按步骤在终端中输入以下命令：

step1(*)

sudo apt-get remove ros-melodic-gazebo*

step2(*)

sudo apt-get remove libgazebo*

step3(*)

sudo apt-get remove gazebo*

step4(非必须项)

sudo apt-get remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64

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安装Gazebo11

按步骤在终端中输入以下命令：

step1.检查是否卸载干净

dpkg -l | grep gazebo

终端中应查无结果

step2.设置源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

step3.设置密钥

wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

step4.更新工具

sudo apt-get update

step5.安装Gazebo11

sudo apt-get install gazebo11

step6.安装功能包

sudo apt-get install libgazebo11-dev

step7.安装功能包

sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs

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参考博客

1.ubuntu16.04卸载gazebo7安装gazebo9_vkang_1

2.ROS Melodic版本下Gazebo的更新与安装_啥都会一点的小元元