一.安装gazebo
Ubuntu18.04安装Gazebo并与ROS连接_Jize_的博客-CSDN博客_ubuntu18安装gazebo
其中报错:
解决:
sudo apt upgrade
二.下载模型
方法一:官网下载(下载很慢)
mkdir ~/.gazebo/models
cd ~/.gazebo/models
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
方法二:百度网盘
mkdir ~/.gazebo/models
cd ~/.gazebo/models
链接:https://pan.baidu.com/s/15l60ohJOsPCjC_Y8MPoy-A
提取码:rtmp
将下载完后的模型放在models目录中
在models目录中打开终端执行:
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf