4-1-5 步进电机原理2（电机专项教程）

最新推荐文章于 2024-08-25 16:23:40 发布
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4-1-5 步进电机原理2（电机专项教程）

4-1-5 步进电机原理2

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新的步进电机分类

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永磁式步进电机

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目前学习的转子都是永磁铁
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反应式步进电机

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软磁材料易受到周围磁场的影响，又很难被磁化，当周围有磁场，会容易受到影响，周围磁场被去掉就像什么没发生，不会保留磁性
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反应式步进电机动画演示

共有6个线圈，两两连接，共3相，中间的转子采用软磁材料制成，转子有4个齿

要让
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B产生新的电磁场，转子会被吸引转动30度

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周而复始，转子每转动一次是30度

此种电机控制 方法为全步进驱动

若让其走的步进角度小一些怎么做
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同时为AB通电，转子转动一半为15度如下
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先一个通电，再两个通电（1、2、1、2。。。）为半步进式电机控制方法

混合式步进电机

混合式步进电机，结合永磁式和反应式步进电机特点

注意，我们在3D打印以及机器人开发中一般使用的NEMA17系列电机，一般为混合式电机
大部分的NEMA17电机为混合电机

后续使用arduino控制NEMA17电机
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混合式步进电机基本原理

大部分的混合电机的步进角度为1.8度
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转子如下

齿轮帽本身不具备磁性，当结合永磁时就有了
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转子有50个齿，定子只有48个
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定子齿有缺口，需要调节，如下，黄色齿完全错开和转子，红色的就保持完全对其，绿色和蓝色错开一半
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如下接线图，两个独立线圈，为2相，有四个引线
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坐标识A、B
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A先通电，产生磁场
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转子的轮齿和红色的轮齿，
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B通电，磁场产生

转子产生细微转动

步进角度1.8度（360/50=7.2）
360度，50个齿轮

电机走四步为7.2度的旋转
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此为全步进的驱动方式，

若步进电机更为严格，可以将全步进改为半步进的驱动方式
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北极齿轮帽和南极的相符合的，注意北极和南极的齿轮帽子是完全交错的，但两个作用都是完全相同的

有很多没有详细的记录原理工作等内容，可重写观看记录

吾名招财
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专栏目录
4-1-4 步进电机原理1（电机专项教程）
qq_44870829的博客
08-20 342
1，可以精确的控制步进电机的输出轴的角度，所以步进电机经常应用在3D打印机，机器人等领域。一个线圈通电，转子旋转，另外一个线圈通电会再次旋转，交替通电则步进电机旋转了。没有通电的步进电机，使用手扭动输出轴时花费的力气转动未通电的输出轴，定位转矩。步进电机（开环控制，只能告诉其走多少步，无获取输出轴状态，可能有丢步）购买步进电机时会有参考资料，手中的步进电机，下方为2相4条引线电机。转子，有些是永磁铁，有些无磁性，此处使用永磁铁（有NS极）2，转子NS与铁芯线圈磁场NS相互吸引，转子转动一步。
4-1-6 arduino控制42步进电机（电机专项教程）
qq_44870829的博客
08-21 851
请留意在以上电路中，A4988电机电源引脚上连接了一个100uF的电解电容（电解电容引脚有正负极之分，电容正极引脚应接在A4988电机电源正极引脚，相反的电解电容负极引脚接在A4988电机电源接地引脚）。例：Rcs为0.1欧姆，电机Imax为1.5A，通过以上公式计算，Vref参考电压为1.2 V。并不是所有的NEMA17都可以被A4988控制，我们需要看NEMA17电机的基本参数再决定其是否使用A4988控制。A4988模块（非常常见，功能全面，控制NEMA17步进电机最常用的模块）
4-1-1 电机基本结构与工作原理（电机专项教程）
qq_44870829的博客
08-19 712
电磁感应将电能转换成动能驱动其他装置电机根据电源种类分类如下，这里着重讲直流电机（arduino开发板应用开发时大部分时间是直流电机开发的，剩下两种对应arduino开发板应用较少，但也是比较重要的）
A4988驱动NEMA步进电机(42步进电机)
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电机专项--学自太极创客
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02-05 1022
步进电机对象：AccelStepper（a，pin1，pin2，pin3，pin4）a表示电机的步进方式（全步进、半步进、四分之一步进......）
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来源：传感器技术工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器...
文章标题
sinat_26413437的博客
07-15 772
labview机器人http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/zhs/nid/209856 mbed 开发者社区http://mbed.smeshlink.com/ Bookmarks Bookmarks 书签栏 从 IE 中导入 52v6 我爱威六 USTB
零基础入门学用Arduino 第五部分
Zevalin的博客
06-19 970
封装、继承、多态。（2）C++认为万事万物都皆为对象，对象上有其属性和行为。例如：①舵机可以作为对象，属性有控制引脚在Arduino上的编号，行为有转动输出轴至某一角度等。②步进电机也可以作为对象，属性步进模式、输出轴转动一周所需步数、控制引脚在Arduino上的编号等，行为有转动、静止等。（1）类的定义可以分为说明部分和实现部分两部分，其中说明部分说明类中包含的数据成员和成员函数，实现部分是对成员函数的定义。
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【单片机】LCD1602和OLED里，如何实现滚动显示特效？
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q742971636的博客
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