在进行ros学习时,需要roscd前面建立的文件,但是输入命令弹出 roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'错误,下面是解决该错误的方法:
1.前者是工作空间的问题
2.后者在设置环境变量
source devel/setup.bash
会出错:
bash: devel/setup.bash: No such file or directory**
是因为要在catkin-ws文件夹下执行
在其他文件夹下都会报错
所以需要按照如上修改source指令