建造属于你的无人驾驶车!
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程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks模型文件:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases
多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ
运行
roslaunch zzx_run_gazebo zzx_run_gazebo.launch
roslaunch zzx_run_navigation real_navigation.launch
rosrun zzx_run_navigation random_navigation.py
效果
最后
有问题可以与我交流~
WeChat:A-858588