pcl读取 ply文件显示Failed to find match for field ‘x‘.Failed to find match for field ‘y‘....

最新推荐文章于 2024-04-18 13:24:43 发布
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分类专栏： Pcl库 文章标签： c++ pcl
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解决方法

→ 用记事本打开ply文件，将头文件中想x,y,z的类型改为float，然后保存即可
在这里插入图片描述

夜不能寐，醉不能眠
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专栏目录
PCL点云处理之Failed to find match for field ‘intensity‘问题的解决方法 （二百一十四）
weixin_44329757的博客
10-13 1025
问题：在PCL库读取点云文件，例如PCD,PLY格式的文件时，可能会出现Failed to find match for field 'intensity’的警告信息，此时，可能由两种原因导致，下面给出具体的解决方法。
MATLAB点云处理：PCL读取点云数据报错：Failed to find match for field ‘x‘/ ‘y‘/ ‘z‘.
DF.W的那点浅薄的知识
10-21 849
PCL读取点云数据报错：Failed to find match for field ‘x‘/ ‘y‘/ ‘z‘. 在matlab保存点云时候，需要转换为单精度 // matlab pt=pointCloud(singele(dianyun)); pcwrite(pt,'filename')
【PCL】教程alignment_prerejective.cpp 刚性物体的鲁棒位姿估计
最新发布
cxyhjl的博客
04-18 1267
The viewer window provides interactive commands; for help, press 'h' or 'H' from within the window. > Loading V:\learn\PCL\pcl\examples\test\chef.pcd [PCLVisualizer::setUseVbos] Has no effect when ...
Failed to find match for field ‘x‘.Failed to find match for field ‘y‘.Failed to find match for fie解决
xiaoyiyi的博客
10-24 4224
问题： Failed to find match for field 'x'. Failed to find match for field 'y'. Failed to find match for field 'z'. 解决：在matlab中转换的点云默认为double，需要转换为single在pcl中应用 ptcloud = pcread('G:\PCL_Study\mode\duck_model.ply'); pointCloud(single(ptcloud.Location));.
PCL读取点云数据报错：Failed to find match for field ‘x‘/ ‘y‘/ ‘z‘.
weixin_43429927的博客
05-07 2598
PCL读取点云数据报错：Failed to find match for field ‘x’/ ‘y’/ ‘z’. 解决方案来源：https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/400229-pcd-file-written-generated-from-matlab-not-being-read-by-pcl 问题描述 由matlab生成ply或pcd格式的点云文件后，想使用PCL对点云进行处理，但在读取点云时，PCL报错Failed to find mat
ros系列—解决“Failed to find match for field intensity”问题
renyanyong的博客
11-23 5931
运行系统：Ubuntu18.04 运行环境：python2.7.17 ROS初学者 问题重述：将kitti数据集中的点云bin文件转为bag包文件后参考方法，ros节点处理bag包中的点云数据，运行时出现“Failed to find match for field 'intensity'.”问题。 上左图中点云颜色并没有根据点云强度（intensity）变化，右图为运行节点时出现“Failed to find match for field 'intensity'.”问题。 问...
pcl pc1.12.1.pri 文件下载
07-13
pcl pc1.12.1.pri 文件下载
dragon.ply.gz_Dragon.ply_matlab pcl_常用三维点云数据_点云 matlab
07-15
可以用MATLAB和PCL打开的PLY格式的点云数据。
基于pcl显示ply.zip
07-03
基于pcl现实ply数据的程序。
gtsam.pcl.glog.cmake学习测试代码
07-24
初学gtsam.pcl.glog.cmake学习测试代码
pcl-pcl-1.11.0.zip
05-31
pcl-pcl-1.11.0.zip，pcl点云库源码 git地址下载太慢，本人为此消耗了迅雷一个月会员，下载下来与大家共享，以减少各位不必要的时间浪费。
【PCL】Failed to find match for field 'label'
qq_34597253的博客
10-10 2359
本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据： PCLPointCloud2 cloud_blob; PointCloud<PointXYZL>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZL>()); Eigen::Vector4f origen; Eigen::Quaternionf orientation; if (pcl::io::l...
pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.
发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案
07-02 2640
原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failed to find match for field ‘intensity’ 的问题。...
Failed to find match for field “intensity“
qq_43481559的博客
05-30 3352
网上主流有两种解决方案：PCL：“Failed to find match for field ‘intensity‘. ” 解决方案_孙 悟 空的博客-CSDN博客 但这两种办法都不能解决我这个问题，经过几天的研究发现还有另外一种原因可能会造成这种错误，特别是在使用自定义点云类型的时候。 我在录制bag包的时候，定义的点云消息格式是： struct PointXYZITM { PCL_ADD_POINT4D uint8_t intensity;
open3d生成ply文件在pcl中无法读取问题
诺有缸的高飞鸟的博客
06-18 4108
目录问题原因解决代码完 问题 open3d生成的ply文件在pcl中无法解析，出现 Failed to find match for field ‘x’. Failed to find match for field ‘y’. Failed to find match for field ‘z’. 导致文件无法读取 原因 open3d保存的ply文件可以是binary：（用记事本打开ply就可以看到） 第二行format binary_little_endian 1.0 也可以是ascii， 但是数据类
PCL：“Failed to find match for field ‘intensity‘. ” 解决方案
孙悟空
03-04 8797
有时PCL加载点云，会出现“Failed to find match for field 'intensity' ”的提示，原因一般有两个：一是采用含有强度字段的点云类型（如：PointXYZI）加载了没有强度信息的点云；二是虽然点云文件包含强度信息，但PCL无法正常读取。
ROS点云类型sensor_msgs::PointCloud2与PCL的PointCloud＜T＞点云类型转换
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木卫三的博客
11-03 1万+
ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型定义；与PCL的PointCloud点云数据类型转换；moveFromROSMsg()函数解析；点云格式转换中的注意事项。
运行lego_loam出现Failed to find match for field 'intensity'.
06-01
当你在运行lego_loam时，出现类似于“Failed to find match for field 'intensity'”这样的错误，通常是因为你的点云数据中缺少了某些字段，例如intensity字段。 解决这个问题的方法，一般有以下几个步骤： 1. 确认你的点云数据中是否包含intensity字段。不同的激光雷达厂商提供的点云数据格式可能不同，需要查看你使用激光雷达的数据格式说明来确认是否包含intensity字段。 2. 如果你的点云数据中确实缺少intensity字段，可以使用ROS工具包中的PointCloud2节点来添加缺失的字段。例如，以下命令可以添加一个名为intensity的字段，并将其值设置为0： ``` rosrun pcl_ros pointcloud_to_pointcloud2 input_cloud:=<input_cloud_topic> output_cloud:=<output_cloud_topic> fields:=x,y,z,intensity:=0 ``` 其中，input_cloud_topic是原始点云数据的话题，output_cloud_topic是添加了intensity字段后输出的点云数据的话题。 3. 如果你的点云数据中包含intensity字段，但仍然出现“Failed to find match for field 'intensity'”这样的错误，可能是因为你没有正确设置ROS参数。lego_loam使用了一些ROS参数来控制点云的处理，例如`/laser_cloud_surround_num`和`/use_cloud_ring`等参数。确保这些参数已正确设置。 如果以上步骤都无法解决问题，可以尝试检查你的代码或配置文件是否存在其他问题，并查看ROS终端的输出，以便更好地理解错误发生的原因。

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